[发明专利]肉桂树削皮刀具

权利要求书

1.肉桂树削皮刀具，其特征在于，包括：

定位机构，用于对肉桂树进行定位并驱动肉桂树转动，包括有转动部和活动顶针，所述活动顶针沿X方向运动，所述转动部与所述活动顶针沿X方向依次设置，所述转动部与所述活动顶针分别从肉桂树的两端夹持肉桂树；

削皮机构，包括有第一驱动装置、第二驱动装置和削皮刀具，所述第一驱动装置驱动所述削皮刀具沿Y方向运动，所述第二驱动装置驱动所述削皮刀具沿X方向运动，所述削皮刀具包括有振动仪和削皮刀，所述振动仪安装在所述第一驱动装置的活动端，所述振动仪驱动所述削皮刀振动。

2.根据权利要求1所述的肉桂树削皮刀具，其特征在于，所述转动部包括有第一电机和定位块，所述定位块呈圆台状，所述定位块安装在所述第一电机的传动轴上，所述定位块靠近所述活动顶针的一端设置有若干定位齿，若干所述定位齿绕所述第一电机的传动轴的周向排列。

3.根据权利要求1所述的肉桂树削皮刀具，其特征在于，所述第一驱动装置包括有第二电机、第一螺杆、第一活动块和第一导轨，所述第二电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一活动块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一活动块与所述第一导轨滑动连接，所述第一活动块驱动所述振动仪沿Y方向运动。

4.根据权利要求3所述的肉桂树削皮刀具，其特征在于，所述第一活动块设置有自适应组件，所述自适应组件包括有第三活动块、导向杆、弹簧和位置传感器，所述第三活动块与所述导向杆套接，所述导向杆沿Y方向设置在所述第一活动块上，所述弹簧与所述导杆套接，所述弹簧的一端与所述第三活动块抵接，所述弹簧的另一端与所述第一活动块抵接，所述位置传感器与所述第二电机电气连接，所述振动仪安装在所述第三活动块上。

5.根据权利要求1所述的肉桂树削皮刀具，其特征在于，所述第二驱动装置包括有第三电机、第二导轨和第二活动块，所述第二活动块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨的两端分别设置有同步轮，两端所述的同步轮之间通过同步带传动，所述第三电机驱动所述同步轮转动，所述第二活动块与所述同步带连接。