[发明专利]肉桂树削皮刀具

说明书

本发明公开了一种肉桂树削皮刀具，包括：定位机构，用于对肉桂树进行定位并驱动肉桂树转动；削皮机构，包括有第一驱动装置、第二驱动装置和削皮刀具，所述第一驱动装置驱动所述削皮刀具沿Y方向运动，所述第二驱动装置驱动所述削皮刀具沿X方向运动。固定机构夹紧树干，然后第一驱动装置驱动削皮刀具沿Y方向靠近树干，使削皮刀具刚好与树干抵接，然后固定机构驱动树干转动，同时第二驱动装置驱动削皮刀具沿X方向运动，使削皮刀具沿树干的轴向将树皮剥下来，实现自动削皮，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本发明涉及一种削皮刀具，特别涉及一种肉桂树削皮刀具。

背景技术

肉桂的树皮常被用作香料，烹饪材料及药材，其木材可供制造家具。目前肉桂的削皮加工大多是由人手工完成，需要工人拿着一把铁刀对肉桂纵向切圆，然后横向割线，割出的两道线大致左右对称，整个过程劳动强度较大，效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种肉桂树削皮刀具，能够自动完成肉桂树削皮，降低劳动强度，提高效率。

根据本发明的第一方面实施例的肉桂树削皮刀具，包括：定位机构，用于对肉桂树进行定位并驱动肉桂树转动，包括有转动部和活动顶针，所述活动顶针沿 X方向运动，所述转动部与所述活动顶针沿X方向依次设置，所述转动部与所述活动顶针分别从肉桂树的两端夹持肉桂树；削皮机构，包括有第一驱动装置、第二驱动装置和削皮刀具，所述第一驱动装置驱动所述削皮刀具沿Y方向运动，所述第二驱动装置驱动所述削皮刀具沿X方向运动，所述削皮刀具包括有振动仪和削皮刀，所述振动仪安装在所述第一驱动装置的活动端，所述振动仪驱动所述削皮刀振动。

根据本发明实施例的肉桂树削皮刀具，至少具有如下有益效果：固定机构夹紧树干，然后第一驱动装置驱动削皮刀具沿Y方向靠近树干，使削皮刀具刚好与树干抵接，然后固定机构驱动树干转动，同时第二驱动装置驱动削皮刀具沿X 方向运动，使削皮刀具沿树干的轴向将树皮剥下来，实现自动削皮，降低劳动强度，提高效率。

根据本发明的一些实施例，所述转动部包括有第一电机和定位块，所述定位块呈圆台状，所述定位块安装在所述第一电机的传动轴上，所述定位块靠近所述活动顶针的一端设置有若干定位齿，若干所述定位齿绕所述第一电机的传动轴的周向排列。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置包括有第二电机、第一螺杆、第一活动块和第一导轨，所述第二电机驱动所述第一螺杆转动，所述第一活动块与所述第一螺杆螺纹连接，所述第一活动块与所述第一导轨滑动连接，所述第一活动块驱动所述振动仪沿Y方向运动。

根据本发明的一些实施例，所述第一活动块设置有自适应组件，所述自适应组件包括有第三活动块、导向杆、弹簧和位置传感器，所述第三活动块与所述导向杆套接，所述导向杆沿Y方向设置在所述第一活动块上，所述弹簧与所述导杆套接，所述弹簧的一端与所述第三活动块抵接，所述弹簧的另一端与所述第一活动块抵接，所述位置传感器与所述第二电机电气连接，所述振动仪安装在所述第三活动块上。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动装置包括有第三电机、第二导轨和第二活动块，所述第二活动块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨的两端分别设置有同步轮，两端所述的同步轮之间通过同步带传动，所述第三电机驱动所述同步轮转动，所述第二活动块与所述同步带连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的肉桂树削皮刀具的示意图；

图2为图1示出的肉桂树削皮刀具的自适应组件的示意图；