[发明专利]一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统

权利要求书

1.一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：包括

复合控制器，所述复合控制器上设置有动作传感模块、电脑编程模块和控制切换模块；所述动作传感模块用于感应操作员动作并生成相应动作指令以控制机器人；所述电脑编程模块写入用于控制机器人的电脑编程程序，操作员通过电脑编程模块输入编程指令以控制机器人；所述控制切换模块用于切换由动作传感模块或电脑编程模块控制机器人，控制切换模块分别通信连接动作传感模块和电脑编程模块；

机器人，所述机器人接收来自复合控制器的动作指令和/或编程指令，并做出与动作指令和/或编程指令对应的动作。

2.根据权利要求1所述机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：所述复合控制器包括佩戴于操作员手掌上的手套控制器和/或佩戴于操作员手臂上的手臂控制器；所述机器人上设置有与手套控制器配套的机械手掌和/或与手臂控制器配套的机械手臂，手套控制器感应操作员的手掌活动以控制机械手掌做出相应的动作，手臂控制器感应操作员的手臂活动以控制机械手臂做出相应的动作。

3.根据权利要求2所述机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：所述手套控制器包括佩戴于操作员左手掌上的左手套控制器和佩戴于操作员右手掌上的右手套控制器；所述机械手掌包括与做手套控制器配套的左机械手掌、及与右手套控制器配套的右机械手掌；

一手套控制器通过动作传感方式控制相对应的机械手掌，另一手套控制器通过电脑编程方式控制相对应的机械手掌；或者，所述左手套控制器通过动作传感方式控制左机械手掌，右手套控制器通过动作传感方式控制右机械手掌；或者，所述左手套控制器通过电脑编程方式控制左机械手掌，右手套控制器通过电脑编程方式控制右机械手掌。

4.根据权利要求2所述机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：所述手臂控制器包括佩戴于操作员左手臂上的左手臂控制器和佩戴于操作员右手臂上的右手臂控制器；所述机械手臂包括与左手臂控制器配套的左机械手臂、及与右手臂控制器配套的右机械手臂；

一手臂控制器通过动作传感方式控制相对应的机械手臂，另一手臂控制器通过电脑编程方式控制相对应的机械手臂；或者，所述左手臂控制器通过动作传感方式控制左机械手臂，右手臂控制器通过动作传感方式控制右机械手臂；或者，所述左手臂控制器通过电脑编程方式控制左机械手臂，右手臂控制器通过电脑编程方式控制右机械手臂。

5.根据权利要求1所述机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：所述复合控制器上设置有控制通讯模块；所述机器人上设置有机器人通讯模块，控制通讯模块与机器人通讯模块沟通互联。

6.根据权利要求1所述机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：所述复合控制器上设置有用于控制控制切换模块进入切换模式的切换键，切换键连接控制切换模块。