[发明专利]一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统

说明书

本发明涉及一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：包括复合控制器，复合控制器上设置有动作传感模块、电脑编程模块和控制切换模块；动作传感模块用于感应操作员动作并生成相应动作指令以控制机器人；电脑编程模块写入用于控制机器人的电脑编程程序，操作员通过电脑编程模块输入编程指令以控制机器人；控制切换模块用于切换由动作传感模块或电脑编程模块控制机器人，控制切换模块分别通信连接动作传感模块和电脑编程模块；机器人，机器人接收来自复合控制器的动作指令和/或编程指令，并做出与动作指令和/或编程指令对应的动作。本机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统操作简单，可随意切换控制模式，控制精准灵活。

技术领域

本发明涉及一种机器人控制系统，具体是一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统。

背景技术

目前的机械手臂一般通过直接电脑编程的方式实现各种功能，但这要求操作对象工作在相对固定的位置，并且类型一致，这种机械手臂控制方式对环境适应能力较差，升级与维护成本高，虽然可以通过传统示教再现方式来对机械手臂的运动轨迹进行定义，但应用示教器不够灵活，且操作复杂；此外，电脑编程和计算机模拟过程的时间耗费长，在一些工业机械手臂出现故障时，还可能会损坏周边物件和/或伤及工人，存在一定的安全隐患。

因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，本系统操作简单，可随意切换控制模式，控制精准灵活。

本发明的目的是这样实现的：

一种机器人的动作传感与电脑编程互换控制系统，其特征在于：包括

复合控制器，所述复合控制器上设置有动作传感模块、电脑编程模块和控制切换模块；所述动作传感模块用于感应操作员动作并生成相应动作指令以控制机器人；所述电脑编程模块写入用于控制机器人的电脑编程程序，操作员通过电脑编程模块输入编程指令以控制机器人；所述控制切换模块用于切换由动作传感模块或电脑编程模块控制机器人，控制切换模块分别通信连接动作传感模块和电脑编程模块；

机器人，所述机器人接收来自复合控制器的动作指令和/或编程指令，并做出与动作指令和/或编程指令对应的动作。

所述复合控制器包括佩戴于操作员手掌上的手套控制器和/或佩戴于操作员手臂上的手臂控制器；所述机器人上设置有与手套控制器配套的机械手掌和/或与手臂控制器配套的机械手臂，手套控制器感应操作员的手掌活动以控制机械手掌做出相应的动作，手臂控制器感应操作员的手臂活动以控制机械手臂做出相应的动作。

作为一具体实施方案：所述手套控制器包括佩戴于操作员左手掌上的左手套控制器和佩戴于操作员右手掌上的右手套控制器；所述机械手掌包括与做手套控制器配套的左机械手掌、及与右手套控制器配套的右机械手掌；

一手套控制器通过动作传感方式控制相对应的机械手掌，另一手套控制器通过电脑编程方式控制相对应的机械手掌；或者，所述左手套控制器通过动作传感方式控制左机械手掌，右手套控制器通过动作传感方式控制右机械手掌；或者，所述左手套控制器通过电脑编程方式控制左机械手掌，右手套控制器通过电脑编程方式控制右机械手掌。

作为又一具体实施方案：所述手臂控制器包括佩戴于操作员左手臂上的左手臂控制器和佩戴于操作员右手臂上的右手臂控制器；所述机械手臂包括与左手臂控制器配套的左机械手臂、及与右手臂控制器配套的右机械手臂；

一手臂控制器通过动作传感方式控制相对应的机械手臂，另一手臂控制器通过电脑编程方式控制相对应的机械手臂；或者，所述左手臂控制器通过动作传感方式控制左机械手臂，右手臂控制器通过动作传感方式控制右机械手臂；或者，所述左手臂控制器通过电脑编程方式控制左机械手臂，右手臂控制器通过电脑编程方式控制右机械手臂。