[发明专利]一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统

权利要求书

1.一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：包括后台服务器、供应商端APP、物业管理WEB端和系统管理员端APP，后台服务器设有轨迹生成模块，用于绘制工作区域和生成对应的室内行为轨迹，轨迹生成模块在建筑物平面图中绘制室内工作区域后将其划分为若干符合误差范围要求的单位区域，并通过现场测试得到对应的可允许误差范围，在生成室内行为轨迹时通过至少3个GPS定位的定位点生成相应的定位区域，将定位区域与单位区域匹配，匹配成功的单位区域依次相连绘制室内行为轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：所述轨迹生成模块生成室内行为轨迹的方法包括下列步骤：

S1、绘制供应商的工作人员的室内工作区域的建筑物的周边形状，并获取相应建筑物的建筑平面图；

S2、测试人员携带移动设备在建筑物中进行GPS定位实验，将工作区域分为若干单位区域，在每个单位区域中进行三组GPS定位测试，每组GPS定位测试包含单位区域内若干位置的多次定位，每次定位产生一个测试点；

S3、每组GPS定位测试的若干测试点通过算法能得到一个近似实际位置的近似点，三组GPS定位测试得到的三个近似点构成一个三角形的可允许误差范围与单位区域相对应；

S4、实际进行GPS定位生成室内行为轨迹时后台服务器收到多次GPS定位信息，当GPS定位信息位于室内工作区域时进行定位区域计算；

S5、将计算得到的定位区域与可允许误差范围匹配，将匹配成功的可允许误差范围对应的单位区域依次相连绘制室内行为轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：计算近似点的方法为：假设1，2，3，4…n个节点为某个单位区域的n个误差定位点，对应各个节点的坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)…(xn，yn)，他们到实际定位点D的距离为d1，d2，d3，d4…dn；

假设实际定位点的坐标为(x，y)则可得到一组算式：

从第一行开始分别减去最后一行得：

由上式设定：

有：AX＝b；使用最小二乘法得：

4.根据权利要求3所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：计算定位区域的方法为：取三组最接近的定位点A、B、C，以所述三组定位点为圆心以同一设定值为半径画出三个圆，得到三个圆分别相交的三个交点P₁、P₂、P₃，取三角形P₁P₂P₃为定位区域。

5.根据权利要求4所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：定位点A、B、C画圆的半径为室内GPS定位产生的最大偏移量，所画的圆形即为定位的误差范围，单位区域小于所述误差范围。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，其特征在于：所述轨迹生成模块在生成室外轨迹时直接通过GPS定位的定位点相连绘制出室外行为轨迹，轨迹生成模块判断定位点位于地理地图中的建筑物内时开始采用生成室内行为轨迹的方法生成行为轨迹，判断最接近的三个定位点均不在地理地图中的建筑物内时开始采用生成室外行为轨迹的方法生成行为轨迹。