[发明专利]一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统

说明书

本发明公开了一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，包括后台服务器、供应商端APP、物业管理WEB端和系统管理员端APP，后台服务器设有轨迹生成模块，轨迹生成模块在建筑物平面图中绘制室内工作区域后将其划分为若干符合误差范围要求的单位区域，并通过现场测试得到对应的可允许误差范围，在生成室内行为轨迹时通过至少3个GPS定位的定位点生成相应的定位区域，将定位区域与单位区域匹配，匹配成功的单位区域依次相连绘制室内行为轨迹。本发明减小了定位误差的影响，相对现有的常规方法比较精确。

技术领域

本发明涉及一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统。

背景技术

卫生和安全一直都是校园生活的两个重要部分。国内大部分高校在环卫和安保领域基本依靠第三方物业公司进行业务操作和管理，统一的外包形式在提供标准第三方管理的同时，也导致校方无法准确掌握第三方人员的工作动态和行为轨迹，对校方的安全和效能管控工作提出了挑战。所以为了提升校方对物业人员的精细化管理，构建用于对供应商人员行为轨迹进行追踪的巡检系统是很有必要的。

现在由于智能手机的普及，对物业供应商的管理常常采用手机定位来确定第三方人员供应商的工作人员在校内的实际位置和移动轨迹，由于基站定位和wifi定位方式受到基站和wifi设置的限制，因此从泛用性角度GPS定位应用最广泛。但是因为学校建筑物都是由钢筋混凝土建造而成，GPS信号会受到墙体的阻隔或反射，GPS信号很难穿透，导致收到的卫星信号很弱，所以GPS在室内定位相较于室外误差很大，因此现有技术存在GPS定位在室内相较于室外明显的精确度下降和性能缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，以解决现有技术中建筑物内GPS定位精度下降明显，性能不足以满足对建筑物内工作人员的轨迹采集要求的问题。

所述的一种基于改进的室内GPS定位的供应商巡检系统，包括后台服务器、供应商端APP、物业管理WEB端和系统管理员端APP，所述供应商端APP每隔一个响应时间进行一次GPS定位；后台服务器用于根据GPS定位信息生成和储存相应的行为轨迹以及当行为轨迹不符合要求时发出预警信息，所述物业管理WEB端和所述系统管理员端APP均用于查询行为轨迹数据；后台服务器设有轨迹生成模块，用于绘制工作区域和生成对应的室内行为轨迹，轨迹生成模块在建筑物平面图中绘制室内工作区域后将其划分为若干符合误差范围要求的单位区域，并通过现场测试得到对应的可允许误差范围，在生成室内行为轨迹时通过至少3个GPS定位的定位点生成相应的定位区域，将定位区域与单位区域匹配，匹配成功的单位区域依次相连绘制室内行为轨迹。

优选的，所述轨迹生成模块生成室内行为轨迹的方法包括下列步骤：

S1、绘制供应商的工作人员的室内工作区域的建筑物的周边形状，并获取相应建筑物的建筑平面图；

S2、测试人员携带移动设备在建筑物中进行GPS定位实验，将工作区域分为若干单位区域，在每个单位区域中进行三组GPS定位测试，每组GPS定位测试包含单位区域内若干位置的多次定位，每次定位产生一个测试点；

S3、每组GPS定位测试的若干测试点通过算法能得到一个近似实际位置的近似点，三组GPS定位测试得到的三个近似点构成一个三角形的可允许误差范围与单位区域相对应；

S4、实际进行GPS定位生成室内行为轨迹时后台服务器收到多次GPS定位信息，当GPS定位信息位于室内工作区域时进行定位区域计算；

S5、将计算得到的定位区域与可允许误差范围匹配，将匹配成功的可允许误差范围对应的单位区域依次相连绘制室内行为轨迹。

优选的，计算近似点的方法为：假设1，2，3，4…n个节点为某个单位区域的n个误差定位点，对应各个节点的坐标分别为(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)…(xn，yn)，他们到实际定位点D的距离为d1，d2，d3，d4…dn；