[发明专利]立体组合过流系统切换装置及切换方法

权利要求书

1.立体组合过流系统切换装置，其特征在于，包括固定在主机架上的横向平移机构，固定在横向平移机构上的纵向平移机构，固定在纵向平移机构上的升降机构，第一换料枪机构，第二换料枪机构，控制器，料枪座以及料枪座升降机构，所述横向平移机构包括固定在主机架上的第一驱动器、第一驱动器驱动的第一主动轮、第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动带，所述纵向平移机构包括第一导轨、第一滑块、第一导轮组、第二驱动器、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述一侧第一导轨固定在横向平移机构上，另一侧通过第一导轮组与横向平移机构相对滑动，所述第一滑块在第一导轨上滑动，第二驱动器通过第一连接板与第一导轮组固定，第二驱动器驱动第二主动轮并带动第二从动轮使第二传动带转动，所述第二从动轮通过第一连接板固定在第一滑块上，所述升降机构包括第三驱动器、第三传动带、第三主动轮、第三从动轮、第一滑轨、第二导轮组和第二连接板，所述第二连接板通过第二导轮组和第一滑轨固定在纵向平移机构上，第二连接板通过连接件与纵向平移机构的第三动带传固定，所述第三驱动器固定在第二连接板上端，所述第三从动轮固定在第二连接板的下端，第三驱动器带动第三主动轮，第三主动轮带动第三传动带从而带动第三从动轮，所述第一换料枪机构通过第二滑块、第二导轨和过度板连接在升降机构上，所述第二滑块固定在升降机构的第二连接板的背侧，所述第二导轨固定在过度板上，所述过度板另一端固定在换料枪机构上，所述主机架包括横梁，所述横梁下端通过第三导轨与料枪座升降机构连接，所述料枪座升降机构固定在主机架上，横梁侧面固定有第二换料枪机构，所述第一换料枪机构与第二换料枪机构包括连接架、定位销、回转气缸和永磁铁，料枪通过料枪座与连接架固定，连接架通过定位销与回转气缸固定，所述永磁铁与回转气缸通过螺栓连接，通过永磁铁强磁性与连接架固定。

2.根据权利要求1所述的立体组合过流系统切换装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：人工通过控制器选定料枪座及料枪座升降机构未上升时对应的料枪；

S2：升降机构在第二驱动器驱动第二主动轮的情况下，带动升降机构在纵向平移架的方向上移动到选取料枪的纵向位置处；

S3：在第三驱动器的驱动下，带动升降机构中的第一换料枪机构下降到换料枪位置；

S4：横向平移机构沿着第一导轨和第一导轮组的导向下移动到纵向平移机构的换料枪位置；

S5：升降机构中的第一换料枪机构到达可以换料枪的X轴、Y轴和Z轴位置，开始更换料枪，此时永磁体为通磁状态；

S6：升降机构中的第一换料枪机构，缓慢上升，使定位销插入连接架后停止，第一换料枪机构的回转气缸转动，带动永磁体的开关打开，使第一换料枪机构的永磁体通磁，将料枪和连接架吸附到升降机构上；

S7：横梁上的第二换料枪机构的回转气缸转动，带动永磁体的开关关闭，使料枪和连接架脱离第二换料枪机构；

S8：第一的换料枪机构，继续上升，使连接架脱离料枪座升降机构中的第二换料枪机构的定位销；完成取料枪动作；

S9：更换其他组料枪时，使升降机构中的第一换料枪机构的连接架上升到高于料枪座升降机构中的第二换料枪机构的定位销的高度；

S10：升降机构中的第一换料枪机构，下降使连接架插入定位销后停止，料枪座升降机构中的第二换料枪机构的回转气缸转动，带动永磁体的开关打开，使永磁体通磁，将料枪和连接架吸附到料枪座升降机构中的第二换料枪机构上；

S11：升降机构中的第一换料枪机构的回转气缸转动，带动永磁体的开关关闭，使升降机构中的第一换料枪机构的永磁体不通磁，将料枪和料枪座与升降机构分离；完成放料枪动作；

S12：切换其余料枪升降机构初始位置即未上升时对应的料枪，重复步骤S1-S11的动作。