[发明专利]立体组合过流系统切换装置及切换方法

说明书

本发明公开了立体组合过流系统切换装置及切换方法，包括固定在主机架上的横向平移机构，固定在横向平移机构上的纵向平移机构，固定在纵向平移机构上的升降机构，第一换料枪机构，第二换料枪机构，控制器，料枪座以及料枪座升降机构，本申请相对于现有的设备及方法在结构上实现了集成化，结构简单，维修方便，相同的空间下，组合的过流系统多50％，占用空间少，提高设备利用率。

技术领域

本发明涉及化工、食品、医药等行业的液态产品的灌装设备领域，尤其涉及需要灌装多种不同物料，且不共用管线的立体组合过流系统切换装置及切换方法。

背景技术

现有技术1的专利公布号为CN103523728A，专利名称为：多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法。其中“存储机构的结构”和“自动更换机构”存在存储和更换过程的不稳定、机构复杂、成本高。

现有技术2的专利公布为CN104192329A，专利名称：兼容多物料多类型容器的半自动灌装装置及灌装方法。人工更换料枪，换装时间长、劳动强度大、危险高。操作不方便、不稳定，不能完美的自动更换料枪。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种立体组合过流系统切换装置及切换方法。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

立体组合过流系统切换装置，包括固定在主机架上的横向平移机构，固定在横向平移机构上的纵向平移机构，固定在纵向平移机构上的升降机构，第一换料枪机构，第二换料枪机构，控制器，料枪座以及料枪座升降机构，所述横向平移机构包括固定在主机架上的第一驱动器、第一驱动器驱动的第一主动轮、第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间的第一传动带，所述纵向平移机构包括第一导轨、第一滑块、第一导轮组、第二驱动器、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述一侧第一导轨固定在横向平移机构上，另一侧通过第一导轮组与横向平移机构相对滑动，所述第一滑块在第一导轨上滑动，第二驱动器通过第一连接板与第一导轮组固定，第二驱动器驱动第二主动轮并带动第二从动轮使第二传动带转动，所述第二从动轮通过第一连接板固定在第一滑块上，所述升降机构包括第三驱动器、第三传动带、第三主动轮、第三从动轮、第一滑轨、第二导轮组和第二连接板，所述第二连接板通过第二导轮组和第一滑轨固定在纵向平移机构上，第二连接板通过连接件与纵向平移机构的第三动带传固定，所述第三驱动器固定在第二连接板上端，所述第三从动轮固定在第二连接板的下端，第三驱动器带动第三主动轮，第三主动轮带动第三传动带从而带动第三从动轮，所述第一换料枪机构通过第二滑块、第二导轨和过度板连接在升降机构上，所述第二滑块固定在升降机构的第二连接板的背侧，所述第二导轨固定在过度板上，所述过度板另一端固定在换料枪机构上，所述主机架包括横梁，所述横梁下端通过第三导轨与料枪座升降机构连接，所述料枪座升降机构固定在主机架上，横梁侧面固定有第二换料枪机构，所述第一换料枪机构与第二换料枪机构包括连接架、定位销、回转气缸和永磁铁，料枪通过料枪座与连接架固定，连接架通过定位销与回转气缸固定，所述永磁铁与回转气缸通过螺栓连接，通过永磁铁强磁性与连接架固定。

立体组合过流系统切换装置的控制方法，包括以下步骤：

S1：人工通过控制器选定料枪座及料枪座升降机构未上升时对应的料枪；

S2：升降机构在第二驱动器驱动第二主动轮的情况下，带动升降机构在纵向平移架的方向上移动到选取料枪的纵向位置处；

S3：在第三驱动器的驱动下，带动升降机构中的第一换料枪机构下降到换料枪位置；

S4：横向平移机构沿着第一导轨和第一导轮组的导向下移动到纵向平移机构的换料枪位置；

S5：升降机构中的第一换料枪机构到达可以换料枪的X轴、Y轴和Z轴位置，开始更换料枪，此时永磁体为通磁状态；