[发明专利]电动汽车剩余里程计算方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车剩余里程计算方法，其特征在于，所述方法包括：

通过CAN总线获取车辆状态信号；

根据所述车辆状态信号判断车辆是否处于行驶状态；

在车辆处于行驶状态时，获取车辆能耗参数；

根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述能耗参数计算当前剩余里程；

将所述当前剩余里程作为所述电动汽车的剩余里程；

所述获取车辆能耗参数的步骤，具体包括：

在所述车辆每行驶预设距离时，获取车辆第一平均能耗；

获取所述车辆上电行驶至当前时间内的累积平均能耗；

对所述累积平均能耗进行不同时间常数的平滑处理，以获取第二平均能耗及第三平均能耗；

根据所述第一平均能耗、所述第二平均能耗及所述第三平均能耗计算第四平均能耗；

根据滤波公式及第一时间常数，对所述第四平均能耗进行平滑处理，获取车辆能耗参数；

其中，所述滤波公式为：

in为输入的所述第四平均能耗，x为平滑处理后输出的所述车辆能耗参数，x_k-1为上一滤波周期输出的车辆能耗参数，dt为滤波执行的周期，τ为所述第一时间常数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前剩余里程作为所述电动汽车的剩余里程的步骤之前，还包括：

根据历史剩余里程对所述当前剩余里程进行平滑处理。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信号判断车辆是否处于行驶状态的步骤之后，还包括：

在车辆不处于行驶状态时，获取车辆前一时刻的能耗参数；

根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述前一时刻的能耗参数计算当前剩余里程。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆每行驶预设距离时，获取车辆第一平均能耗的步骤，具体包括：

在所述车辆每行驶预设距离时，获取车辆的预设距离平均能耗；

对所述预设距离平均能耗进行预设次数的移动平均滤波，获取移动平均能耗；

根据滤波公式及第二时间常数，对所述移动平均能耗进行平滑处理，获取第一平均能耗。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述累积平均能耗分别进行不同时间常数的平滑处理，获取第二平均能耗及第三平均能耗的步骤，具体包括：

根据滤波公式及第三时间常数，对所述累积平均能耗进行平滑处理，获取第二平均能耗；

根据滤波公式及第四时间常数，对所述累积平均能耗进行平滑处理，获取第三平均能耗。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述能耗参数计算当前剩余里程的步骤，具体包括：

根据所述车辆状态信号获取所述车辆上电行驶至当前时间内的平均车速；

根据所述车辆状态信号获取所述车辆的空调运行功率及空调运行状态；

根据所述平均车速、所述空调运行状态及所述空调运行功率，计算空调运行工况下的能耗调整系数；

根据所述空调运行工况下的能耗调整系数及所述车辆能耗参数，获得空调运行工况下的车辆能耗参数；

根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述空调运行工况下的车辆能耗参数计算空调运行工况下的当前剩余里程值。