[发明专利]电动汽车剩余里程计算方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于电动汽车剩余里程技术领域，公开了一种电动汽车剩余里程计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过CAN总线获取车辆状态信号；根据所述车辆状态信号判断车辆是否处于行驶状态；在车辆处于行驶状态时，获取车辆能耗参数；根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述能耗参数计算当前剩余里程；将所述当前剩余里程作为所述电动汽车的剩余里程。通过上述方式，综合考虑车辆的工况，在行驶工况不剧烈改变的情况下，计算电动汽车剩余里程具有较高的准确性，解决了现有技术纯电动车辆的剩余里程估算准确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车剩余里程技术领域，尤其涉及一种电动汽车剩余里程计算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车技术和高能量密度锂电池技术的发展，电动汽车的剩余里程逐年增加，已经由最初的普遍100km左右增加到目前的400km以上，但由于电动汽车能量补充方式和补充速度的限制，电动汽车用户的里程焦虑并没有真正消除。用户的里程焦虑一方面在于车辆不能快速补充电能，另一方面在于难以准确判断车辆当前状态是否能够满足行驶需要。因此电动汽车的剩余里程估算一直是电动汽车的主要功能之一，当前一般使用预先测试的NEDC测试工况下车辆的平均能耗作为车辆行驶的基础能耗，使用NEDC测试工况下车辆的行驶里程作为车辆行驶的基础里程，在开关空调时基础里程减少固定值，使用实际平均能耗与NEDC测试工况下车辆的平均能耗的比值作为剩余里程微调的依据，获得小范围变化的基础里程值，基础里程值与SOC的乘积作为剩余里程估算结果。该技术成立的条件是车辆实际行驶工况与NEDC测试工况差别不大，实际使用时，当车辆行驶工况明显不同于NEDC测试工况时，估算的剩余里程偏离严重，不具有实际参考价值。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车剩余里程计算方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术纯电动车辆的剩余里程估算准确度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车剩余里程计算方法，所述方法包括以下步骤:

通过CAN总线获取车辆状态信号；

根据所述车辆状态信号判断车辆是否处于行驶状态；

在车辆处于行驶状态时，获取车辆能耗参数；

根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述能耗参数计算当前剩余里程；

将所述当前剩余里程作为所述电动汽车的剩余里程。

优选地，所述将所述当前剩余里程作为所述电动汽车的剩余里程的步骤之前，还包括：

根据历史剩余里程对所述当前剩余里程进行平滑处理。

优选地，所述根据所述车辆状态信号判断车辆是否处于行驶状态的步骤之后，还包括：

在车辆不处于行驶状态时，获取车辆前一时刻的能耗参数；

根据所述车辆的当前剩余可用能量及所述前一时刻的能耗参数计算当前剩余里程。

优选地，所述获取车辆能耗参数的步骤，具体包括：

在所述车辆每行驶预设距离时，获取车辆第一平均能耗；

获取所述车辆上电行驶至当前时间内的累积平均能耗；

对所述累积平均能耗进行不同时间常数的平滑处理，以获取第二平均能耗及第三平均能耗；

根据所述第一平均能耗、所述第二平均能耗及所述第三平均能耗计算第四平均能耗；

根据滤波公式及第一时间常数，对所述第四平均能耗进行平滑处理，获取车辆能耗参数。