[发明专利]绕线设备

权利要求书

1.一种绕线设备，用以对内环周侧或外环周侧设有多个齿部的环形铁芯进行线圈绕组的绕制，其特征在于，所述绕线设备包括：

机座；

转盘，转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构；

绕线部，沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上；

转动驱动装置，驱动所述转盘转动；以及，

第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动。

2.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述转动驱动装置为三相永磁同步交流伺服电机；和/或，

所述转盘的中部设置用以供环形铁芯安装的安装槽，以形成所述安装结构；和/或；

所述转盘上在所述安装结构的外围设置有多个沿周向排布的定位柱。

3.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置安装于所述机座上；

所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的驱动部；

所述绕线部安装在所述第二驱动装置的驱动部。

4.如权利要求3所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置为水平向驱动装置；

所述第二驱动装置为上下向驱动装置。

5.如权利要求1至4任意一项所述的绕线设备，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电缸，所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的电缸轴，所述绕线部安装于所述第二驱动装置的电缸轴。

6.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括张力器，所述张力器包括：

张力器主体；

线盘安装部，设于所述张力器主体的一侧，用以供线盘安装；以及，

走线结构，设于所述张力器主体，所述走线结构用以支撑绕线，以限定出绕线在所述张力器主体上的走线路径。

7.如权利要求6所述的绕线设备，其特征在于，所述走线结构包括：

多个走线柱，设于所述张力器主体设有所述线盘安装部的一侧；以及，

走线支撑架，一端设于所述张力器主体，另一端延伸至所述绕线部的上方，所述走线支撑架的上端设置有走线部。

8.如权利要求1所述的绕线设备，其特征在于，所述绕线设备还包括防跳线装置，所述防跳线装置设置在所述绕线部的上方且邻近所述绕线部设置，用以供绕线经过且对绕线进行限位。

9.如权利要求8所述的绕线设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动座以及设于所述驱动座的驱动部；

所述绕线部设于所述第二驱动装置的驱动部；

所述防跳线装置设于所述驱动座。

10.如权利要求1、8或9所述的绕线设备，其特征在于，所述防跳线装置包括安装板以及设于所述安装板上的至少三个防跳线器，所述三个防跳线器呈三角形布置，且其中两个所述防跳线器位于另一个所述防跳线器的上侧，每一所述防跳线器包括过线柱、以及设于所述过线柱上夹线结构，所述夹线结构设于所述过线柱上且限定出夹线槽；和/或，

所述绕线部呈中空设置，以供绕线穿过；和/或，

所述绕线部呈中空设置，形成有供绕线进入的入口和供绕线出来的出口，在所述入口和/或所述出口处设置护线套；和/或，

所述绕线部包括转接板、安装杆以及线嘴，所述转接板用以作为所述绕线部的安装部，所述安装杆安装于所述转接板的下端，所述线嘴自所述安装杆的一侧延伸出，所述转接板设有过线孔，所述过线孔向上贯穿所述转接板设置，以形成供绕线进入的入口，所述安装杆呈中空设置且与所述过线孔连通，所述线嘴设置有与所述安装杆的内腔连通的过线口，以形成供绕线出来的出口。