[发明专利]绕线设备

说明书

本发明公开一种绕线设备，所述绕线设备包括机座、转盘、绕线部、转动驱动装置、以及第一驱动装置和第二驱动装置，其中，所述转盘转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构，所述绕线部沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上，所述转动驱动装置驱动所述转盘转动，所述第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动；通过绕线部的水平和上下移动，以及配合所述转盘的转动即可完成线圈的绕制，绕制过程采用自动化进行，生产效率高且质量稳定性高。

技术领域

本发明涉及电机生产制造技术领域，特别涉及一种绕线设备。

背景技术

环形铁芯可以是定子的环形铁芯，也可以是转子的环形铁芯，环形铁芯的内环周侧或外环周侧设有多个齿部，以供线材绕设以对应形成多个线圈绕组，现有技术中，一般采用人工进行绕制，然后，人工绕制会存在效率低且质量不稳定的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种绕线设备，旨在解决现有技术中采用人工绕线而导致效率低且质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种绕线设备，用以对内环周侧或外环周侧设有多个齿部的环形铁芯进行线圈绕组的绕制，所述绕线设备包括：

机座；

转盘，转动安装于所述机座上，所述转盘上设置有用以供环形铁芯安装的安装结构；

绕线部，沿上下向和水平向可活动地设于所述机座上；

转动驱动装置，驱动所述转盘转动；以及，

第一驱动装置和第二驱动装置，其中之一驱动所述绕线部上下移动，另一驱动所述绕线部水平向移动。

可选地，所述转动驱动装置为三相永磁同步交流伺服电机；和/或，

所述转盘的中部设置用以供环形铁芯安装的安装槽，以形成所述安装结构；和/或；

所述转盘上在所述安装结构的外围设置有多个沿周向排布的定位柱。

可选地，所述第一驱动装置安装于所述机座上；

所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的驱动部；

所述绕线部安装在所述第二驱动装置的驱动部。

可选地，所述第一驱动装置为水平向驱动装置；

所述第二驱动装置为上下向驱动装置。

可选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均包括电缸，所述第二驱动装置安装于所述第一驱动装置的电缸轴，所述绕线部安装于所述第二驱动装置的电缸轴。

可选地，所述绕线设备还包括张力器，所述张力器包括：

张力器主体；

线盘安装部，设于所述张力器主体的一侧，用以供线盘安装；以及，

走线结构，设于所述张力器主体，所述走线结构用以支撑绕线，以限定出绕线在所述张力器主体上的走线路径。

可选地，所述走线结构包括：

多个走线柱，设于所述张力器主体设有所述线盘安装部的一侧；以及，

走线支撑架，一端设于所述张力器主体，另一端延伸至所述绕线部的上方，所述走线支撑架的上端设置有走线部。

可选地，所述绕线设备还包括防跳线装置，所述防跳线装置设置在所述绕线部的上方且邻近所述绕线部设置，用以供绕线经过且对绕线进行限位。

可选地，所述第二驱动装置包括驱动座以及设于所述驱动座的驱动部；