[发明专利]双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅

权利要求书

1.本发明公开了一种双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅，其特征在于，包括电动轮椅底盘(1)、左机械臂(2) 、右机械臂(3)和控制器(17)。电动轮椅底盘(1)用于承重和平行运动，控制器(17)用于采集信号和发送命令，左机械臂(3) 用于承载和运送用户，右机械臂(4) 用于靠背和翻转用户。电动轮椅底盘(1)包括轮子(4)、底架(5)、电器安装架(6)、左臂安装架(7)和右臂安装架(8)；左机械臂(2) 包括左臂升降臂立杆(9)，左臂升降臂圆环(10)，左臂扶手臂 (11) 和左臂座椅臂(12)；右机械臂(3) 包括有臂升降臂立杆(13)，右臂升降臂圆环(14)，右臂靠背臂 (15) 和右臂扶手臂 (16)；本发明利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。

2.根据要求1所述的一种双机械臂协调翻身起床移位多功能电动轮椅，其特征在于，包括以下步骤：(1) 电动轮椅底盘为三方框架设计，承载其它设备实现左右前后移动功能，并能够有效进入一些卫浴设施；(2)左臂座椅臂采用似中间较低带活动隔板的环形形状设计，用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，可以自动定位，防止滑落；隔板可以方便用户上卫生间；(3)用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，通过两个旋转臂，完成人员的升降和方向的变换；(4)用户背靠右臂靠背臂，利用右臂靠背臂的翻转和右机械臂的升降动作，结合电动轮椅的左右前后移动，完成用户的起身和躺下的变换；(5)左机械臂的左臂座椅臂和右机械臂的右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用左机械臂和右机械臂的动作，完成用户的翻身；(6) 左机械臂的左臂座椅臂和右机械臂的右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用左机械臂和右机械臂的动作，结合电动轮椅底盘的平移动作，完成用户的上下床和移位动作。