[发明专利]双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅

说明书

本发明属于多功能轮椅及医疗护理领域，主要涉及一种双机械臂协同的翻身起床移位多功能电动轮椅的设计。本发明充分利用电动轮椅的左右前后移动功能，增加两根简单高效的机械臂，既作为左右扶手和靠背坐垫，又完成翻转升降运动，两种装置巧妙结合，能够简单有效的帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能。用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，完成人员的升降和方向变换；用户背靠右臂靠背臂，利用右机械臂的翻转升降动作，结合电动轮椅的移动，完成用户的起身和躺下；左臂座椅臂和右臂扶手臂分别插入用户的腿部和肩部后，利用双机械臂的协调动作，完成用户的翻身；再结合电动轮椅底盘的平移动作，完成用户上下床和移位动作。

技术领域

本发明属于多功能轮椅及医疗护理领域，主要涉及一种双机械臂协调翻身起床移位多功能电动轮椅设备。本发明利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。

背景技术

现如今随着人们生活水平提高，国际老龄化的局势越来越严重，未富先老迹象显现，仅我国，预计到2020年，老年人口达到2.48亿，老龄化水平达到17.17%，其中80岁以上老年人口将达到3067万人。除此之外，每年都有几十万人由于疾病和交通事故伤残致瘫。这些人群人员了起码的自理能力，相当一部分需要常年卧床。大多数的高龄老人和残疾人都需要使用轮椅或其他一系列产品帮助其活动。目前常见的电动轮椅结构比较简单，但目前市场上的电动轮椅的电动装置和轮椅往往是一体式，仅仅能够满足人们的移动要求。高龄老人或残疾人上下轮椅都需要其它人辅助，这就给大多数老年人或残疾人造成不便。并且更多的病人在卧床期间需要频繁的翻身、起床和活动，否则病人经常会发生肌肉萎缩、组织坏死、褥疮等问题。为此我们提出一种电动轮椅，旨在提升病人的生活质量，利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，通过电动轮椅来帮助病人能够在床上灵活翻身，调节睡姿，避免一系列的因长期不动导致的问题，方便病患的日常护理，减少了看护人的工作量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不能解决的用户自理能力不足导致的上下床、翻身和移动困难的问题，提出了一种利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种功能，帮助动作困难人士的提升自我护理能力。

本发明包括电动轮椅底盘(1)、左机械臂(2) 、右机械臂(3)和控制器(17)。电动轮椅底盘(1)用于承重和平行运动，控制器(17)用于采集信号和发送命令，左机械臂(3) 用于承载和运送用户，右机械臂(4) 用于靠背和翻转用户。电动轮椅底盘(1)包括轮子(4)、底架(5)、电器安装架(6)、左臂安装架(7)和右臂安装架(8)；左机械臂(2) 包括左臂升降臂立杆(9)，左臂升降臂圆环(10)，左臂扶手臂 (11) 和左臂座椅臂(12)；右机械臂(3) 包括有臂升降臂立杆(13)，右臂升降臂圆环(14)，右臂靠背臂 (15) 和右臂扶手臂 (16)。

本发明的技术方案如下：(1) 电动轮椅底盘为三方框架设计，承载其它设备；(2)用户坐在左机械臂的左臂座椅臂上，左臂座椅臂和左臂扶手臂分别在支点处绕垂直向上的轴旋转，左臂升降臂圆环在液压系统作用下可以沿着左臂升降臂立杆升降；(3) 用户背靠右臂靠背臂，右臂靠背臂可以绕水平方向的轴翻转，右臂扶手臂在支点处绕轴旋转，右臂升降臂圆环在液压系统作用下可以沿着右臂升降臂立杆升降；

本发明利用电动轮椅的左右前后移动功能，结合左右机械臂的旋转升降运动，能够帮助用户自主完成上下床、翻身、起床和移位等多种运动功能，有效减轻动作困难人士的护理难度。

附图说明

图1为总装图；图2为电动轮椅底盘；图3为左机械臂；图4为右机械臂。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明进行详细说明。