[发明专利]一种强化研磨加工工件的自动拣选设备

权利要求书

1.一种强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，包括用于对工件进行输送的输送机构、用于自动将完成强化研磨加工的工件发送到输送机构的上料机构、用于对工件进行检测的检测机构以及用于将不合格的工件剔除的剔除机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述检测机构包括设置在第一输送机构上的视觉检测机构和设置在第二输送机构上的涡流检测机构；

其中，所述视觉检测机构包括高速摄像机、摄像辅助机构以及图像处理系统，所述摄像辅助机构包括用于对工件进行夹取的膨胀夹具、用于将工件升起来的升降驱动机构和用于驱动工件进行旋转的旋转驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降板，所述升降板连接在升降驱动气缸的驱动端上，所述旋转驱动机构包括旋转轴和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定设置在升降板上，所述旋转轴的底端与膨胀夹具连接，顶端转动连接在升降板上，并通过齿轮传动结构与旋转驱动电机连接；所述旋转轴上设有标记灯条，该标记灯条通过连接杆竖直设置在旋转轴的一侧，在竖直投影上，所述标记灯条位于工件的外侧；

所述第一输送机构包括第一输送带和第一输送驱动机构，所述第一输送带的末端设有用于将合格的工件传递至第二输送机构中的中间传递通道和用于将不合格的工件导下的下料通道；所述第二输送机构包括同步输送机构、推送机构以及用于将同步输送机构上的工件转移至推送机构上的转移输送机构，所述同步输送机构包括第二输送带和第二输送驱动机构，所述第二输送带与中间传递通道对接；所述转移输送机构设置在第二输送带末端的一侧；所述推送机构包括用于放置工件的承放台、用于对承放台上的工件进行横向推移的推移板以及用于驱动推移板进行移动的推移驱动机构，所述推移板上设有用于容纳工件的卡位槽；

所述剔除机构包括用于将视觉检测机构检测到的不合格的工件剔除的第一剔除机构和用于将涡流检测机构检测到的不合格的工件剔除的第二剔除机构；沿着第一输送机构的输送方向，所述第一剔除机构设置在视觉检测机构的前方；所述第一剔除机构包括所述下料通道和换向机构，所述换向机构包括两个换向板和用于驱动两个换向板进行偏摆的换向驱动机构，两个换向板平行设置地设置第一输送带的上方，中间的间隙构成换向通道；当检测到的工件合格时，所述换向通道的末端朝向中间传递通道，当检测到的工件不合格时，所述换向驱动机构驱动换向通道的末端转向下料通道；

所述第二剔除机构设置在承放台的一侧，包括剔除推板和用于驱动剔除推板将不合格的工件从承放台上剔除的剔除驱动机构。

2.根据权利要求1所述的强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，所述第一输送带的上方设有两个相对设置的通道护板，两个通道护板之间的空间构成用于促使工件沿着固定的轨迹进行移动的输送保持通道；

其中，所述输送保持通道的首端呈逐渐缩小的喇叭状，设置在上料机构的上料通道下方，其末端对接在换向通道的首端。

3.根据权利要求2所述的强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，所述第一输送驱动机构包括第一驱动电机和第一输送轮，所述第一输送轮为两个，分别为主动输送轮和从动输送轮；所述主动输送轮与第一驱动电机连接，所述从动输送轮转动连接在机架上；所述第一输送带环绕在主动输送轮和从动输送轮之间。

4.根据权利要求3所述的强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，所述从动输送轮与机架之间设有设置在动输送轮的两侧的位置调节机构，该位置调节机构包括安装壳体、调节螺杆和调节螺母，所述从动输送轮的两端固定连接在两个调节螺母上。

5.根据权利要求1所述的强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，所述卡位槽为两个，且沿着承放台的长度方向排列。

6.根据权利要求5所述的强化研磨加工工件的自动拣选设备，其特征在于，沿着工件推送的方向，位于前方的卡位槽用于将涡流检测工位中的工件推移至下一个工位，位于后方的卡位槽用于将待检测的工件推移至涡流检测工位中。