[发明专利]一种强化研磨加工工件的自动拣选设备

说明书

本发明公开一种强化研磨加工工件的自动拣选设备，包括用于对工件进行输送的输送机构、用于自动将完成强化研磨加工的工件发送到输送机构的上料机构、用于对工件进行检测的检测机构以及用于将不合格的工件剔除的剔除机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述检测机构包括设置在第一输送机构上的视觉检测机构和设置在第二输送机构上的涡流检测机构；所述剔除机构包括用于将视觉检测机构检测到的不合格的工件剔除的第一剔除机构和用于将涡流检测机构检测到的不合格的工件剔除的第二剔除机构。该自动拣选设备能够全自动地对强化研磨加工后的工件进行分拣，具有工作效率高、拣选精度高等优点。

技术领域

本发明涉及强化研磨加工设备，具体涉及一种强化研磨加工工件的自动拣选设备。

背景技术

随着现代工业技术的快速发展，各行各业对机械装备的安全可靠性能和寿命要求越来越高，例如汽车、机器人、内燃机、船舶、冶金机械、煤矿机械等；其中，轴承作为必不可少的旋转承重体，广泛应用于现代机械设备中，被机械行业称为机械关节。轴承的失效不仅会造成财产损失，还可能会导致大量的人员伤亡，因此提高轴承的疲劳寿命具有重大意义。

因此，现有技术中提出一些能够直接提高轴承的机械性能的加工方法，例如申请公布号为CN104942664A公开的一种轴承强化研磨机，该强化研磨机通过高压气体把强化研磨料和强化研磨液混合后输送到喷头，高速地撞击在工件的表面上，从而在表面形成一层强化研磨层，基于该研磨层，可以大大提高工件的机械性能以及使用寿命。上述强化研磨机虽然能够自动地完成强化加工，且具有结构简单、控制方便等优点，但是仍存在以下的不足：

由于缺少自动拣选装置，在完成加工后，需要通过人工对工件进行分拣，将不合格的工件拣选(抽样拣选)出来。其中，人工拣选方式的拣选效率低下，容易产生误判和容易对加工完的工件表面产生磨损；而且抽样调查会产生漏判，而且对检测人员的技术和经验要求较高，为此，有必要提供一种能够自动对强化研磨加工后的工件进行自动分拣的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种强化研磨加工工件的自动拣选设备，该自动拣选设备能够全自动地对强化研磨加工后的工件进行分拣，具有工作效率高、拣选精度高等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种强化研磨加工工件的自动拣选设备，包括用于对工件进行输送的输送机构、用于自动将完成强化研磨加工的工件发送到输送机构的上料机构、用于对工件进行检测的检测机构以及用于将不合格的工件剔除的剔除机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述检测机构包括设置在第一输送机构上的视觉检测机构和设置在第二输送机构上的涡流检测机构；

其中，所述视觉检测机构包括高速摄像机、摄像辅助机构以及图像处理系统，所述摄像辅助机构包括用于对工件进行夹取的膨胀夹具、用于将工件升起来的升降驱动机构和用于驱动工件进行旋转的旋转驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动气缸和升降板，所述升降板连接在升降驱动气缸的驱动端上，所述旋转驱动机构包括旋转轴和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机固定设置在升降板上，所述旋转轴的底端与膨胀夹具连接，顶端转动连接在升降板上，并通过齿轮传动结构与旋转驱动电机连接；所述旋转轴上设有标记灯条，该标记灯条通过连接杆竖直设置在旋转轴的一侧，在竖直投影上，所述标记灯条位于夹取工件的外侧；

所述第一输送机构包括第一输送带和第一输送驱动机构，所述第一输送带的末端设有用于将合格的工件传递至第二输送机构中的中间传递通道和用于将不合格的工件导下的下料通道；所述第二输送机构包括同步输送机构、推送机构以及用于将同步输送机构上的工件转移至推送机构上的转移输送机构，所述同步输送机构包括第二输送带和第二输送驱动机构，所述第二输送带与中间传递通道对接；所述转移输送机构设置在第二输送带末端的一侧；所述推送机构包括用于放置工件的承放台、用于对承放台上的工件进行横向推移的推移板以及用于驱动推移板进行移动的推移驱动机构，所述推移板上设有用于容纳工件的卡位槽；