[发明专利]车载雷达控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定第一区域的干扰强度变化量，所述第一区域为车辆所在的区域，所述干扰强度变化量为所述车辆进入第一区域之前和之后的干扰强度差值；

基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量；

基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，所述多个区域包括所述第一区域和所述至少一个区域；

基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一区域的干扰强度变化量，包括：

从云端获取路边的信号干扰强度检测装置在第一时间检测到的所述第一区域的第一干扰强度，所述第一时间在所述车辆进入所述第一区域之前；

获取车载的信号干扰强度检测装置检测到的所述第一区域的第二干扰强度；

计算所述第一干扰强度和所述第二干扰强度之间的差值，得到所述干扰强度变化量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量，包括：

获取各个区域间的干扰强度变化量关系；

基于所述干扰强度变化量关系，确定所述第一区域的干扰强度变化量对应的所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个区域间的干扰强度变化量关系如下：

第i+1区域的干扰强度变化量等于第i区域的干扰强度变化量除以，表示影响第i+1个区域一个等级的干扰强度变化量时，第i区域的干扰强度变化量对应的等级，i为正整数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，包括：

获取各个区域的干扰强度变化速度；

基于所述各个区域的干扰强度变化量和所述各个区域的干扰强度变化速度，确定所述各个区域的干扰强度变化时间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数，包括：

确定所述各个区域的干扰强度变化时间是否满足设定条件，设定条件包括以下任一种：每个区域的干扰强度变化时间不超过各自的增加设定值，或者不低于各自的降低设定值；多个区域的干扰强度变化时间之和不超过总设定值；

若所述各个区域的干扰强度变化时间不满足设定条件，则调节所述车辆的车载雷达的参数，以使得所述各个区域的干扰强度变化时间满足设定条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述调节所述车辆的车载雷达的参数，包括：

调整车载雷达的控制电源的工作参数；

或者，调整车载雷达的工作频段。

8.一种车载雷达控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定第一区域的干扰强度变化量，所述第一区域为车辆所在的区域，所述干扰强度变化量为所述车辆进入第一区域之前和之后的干扰强度差值；

第二确定模块，被配置为基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量；

第三确定模块，被配置为基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，所述多个区域包括所述第一区域和所述至少一个区域；

控制模块，被配置为基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数。