[发明专利]车载雷达控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种车载雷达控制方法、装置、设备和存储介质，属于驾驶技术领域。该方法包括：确定第一区域的干扰强度变化量，所述第一区域为车辆所在的区域，所述干扰强度变化量为所述车辆进入第一区域之前和之后的干扰强度差值；基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量；基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，所述多个区域包括所述第一区域和所述至少一个区域；基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数。

技术领域

本申请驾驶技术领域，尤其涉及一种车载雷达控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶技术已经是当前最热门的技术之一，无人驾驶依靠车载雷达完成对周围信息的探测，然后基于探测到的信息控制车辆的行驶。

车载雷达容易受到干扰，干扰会造成车载雷达探测到的信息的准确性受影响，进而影响无人驾驶的安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载雷达控制方法、装置、设备和存储介质，以减少车载雷达的信号干扰。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车载雷达控制方法，所述方法包括：

确定第一区域的干扰强度变化量，所述第一区域为车辆所在的区域，所述干扰强度变化量为所述车辆进入第一区域之前和之后的干扰强度差值；

基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量；

基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，所述多个区域包括所述第一区域和所述至少一个区域；

基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数。

一方面，提供了一种车载雷达控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定第一区域的干扰强度变化量，所述第一区域为车辆所在的区域，所述干扰强度变化量为所述车辆进入第一区域之前和之后的干扰强度差值；

第二确定模块，被配置为基于所述第一区域的干扰强度变化量，确定所述车辆将要经过的至少一个区域的干扰强度变化量；

第三确定模块，被配置为基于确定出的所述第一区域和所述至少一个区域的干扰强度变化量，确定多个区域中各个区域的干扰强度变化时间，所述多个区域包括所述第一区域和所述至少一个区域；

控制模块，被配置为基于所述各个区域的干扰强度变化时间控制所述车辆的车载雷达的参数。

一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述车载雷达控制方法。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现前述车载雷达控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，根据第一区域的干扰强度变化量确定其他区域的干扰强度变化量，然后基于干扰强度变化量确定其他区域的干扰强度变化时间，而对于车载雷达而言，需要保证干扰强度变化时间不能过长。在判断出干扰强度变化时间过长时，进行车载雷达的参数调节，以使干扰强度变化时间满足设定条件，这样，既能避免当前车辆受到过多干扰，同时可以减少对其他区域的车辆的干扰，提升其他区域车载雷达的检测精度。

附图说明