[发明专利]基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统及响应控制方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统，其特征在于，所述的系统包括车载装置、车辆管理装置、交通信号控制装置和路口信号控制机，所述的车载装置设置成向所述的车辆管理装置发送特种车辆的运载情况信息，所述的车辆管理装置设置成向所述的交通信号控制装置发送特种车辆的轨迹预测信息，所述的交通信号控制装置设置成向所述的路口信号控制机发送特种车辆的车辆信息、路口到达的预计时间以及轨迹预测信息，所述的路口信号控制机设置成获取所在路口的车辆情况并在存在特种车辆优先请求时判断是否响应并控制路口交通信号。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统，其特征在于，所述的车载装置设置于特种车辆，所述的车辆管理装置和交通信号控制装置设置于控制中心，所述的路口信号控制机设置于路口。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统，其特征在于，所述的路口信号控制机根据当前控制方式判断在存在特种车辆优先请求时是否响应，

若路口信号控制机的当前控制方式为自主控制，则响应特种车辆优先请求；

若路口信号控制机的当前控制方式为非自主控制，则不响应特种车辆优先请求。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统，其特征在于，在路口信号控制机的当前控制方式为自主控制时，通过以下步骤响应特种车辆优先请求，

(2-1)判断当前信号是否处于倒计时状态，

若是，则当前相位继续运行，在倒计时结束后，切换至下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则判断当前相位是否为特种车辆相位，若是，进入步骤(2-2)，若否，进入步骤(2-3)；

(2-2)判断当前相位是否达到相位配时，

若是，则延长当前相位至预设最大绿灯时间后，切换下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则继续运行当前相位，并重复步骤(2-2)；

(2-3)判断当前相位是否达到预设最小绿灯时间，

若是，则当前相位开始倒计时状态，在倒计时结束后，切换至下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则继续运行当前相位，并重复步骤(2-3)。

5.一种利用权利要求1所述的系统实现集中式特种车辆优先控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的交通信号控制装置向所述的路口信号控制机提供特种车辆的轨迹预测信息，所述的路口信号控制机获取所在路口的车辆情况；

(2)所述的路口信号控制机判断在存在特种车辆优先请求时是否响应，

若路口信号控制机的当前控制方式为自主控制，则响应特种车辆优先请求；

若路口信号控制机的当前控制方式为非自主控制，则不响应特种车辆优先请求。

6.根据权利要求5所述的实现集中式特种车辆优先控制的方法，其特征在于，在步骤(2)中，在路口信号控制机的当前控制方式为自主控制时，通过以下步骤响应特种车辆优先请求，(2-1)判断当前信号是否处于倒计时状态，

若是，则当前相位继续运行，在倒计时结束后，切换至下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则判断当前相位是否为特种车辆相位，若是，进入步骤(2-2)，若否，进入步骤(2-3)；

(2-2)判断当前相位是否达到相位配时，

若是，则延长当前相位至预设最大绿灯时间后，切换下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则继续运行当前相位，并重复步骤(2-2)；

(2-3)判断当前相位是否达到预设最小绿灯时间，

若是，则当前相位开始倒计时状态，在倒计时结束后，切换至下一相位，并重复步骤(2-1)；

若否，则继续运行当前相位，并重复步骤(2-3)。

7.根据权利要求6所述的实现集中式特种车辆优先控制的方法，其特征在于，所述的交通信号控制装置的轨迹预测信息由车辆控制装置根据车载装置提供的车辆运载情况信息获得。

8.根据权利要求7所述的实现集中式特种车辆优先控制的方法，其特征在于，所述的车载装置通过GPS和北斗双重定位信息获得车辆的实时位置信息。