[发明专利]基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统及响应控制方法

说明书

本发明涉及一种基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统，包括车载装置、车辆管理装置、交通信号控制装置和路口信号控制机，所述的车载装置设置成向所述的车辆管理装置发送特种车辆的运载情况信息，所述的车辆管理装置设置成向所述的交通信号控制装置发送特种车辆的轨迹预测信息，所述的交通信号控制装置设置成向所述的路口信号控制机发送特种车辆的车辆信息、路口到达的预计时间以及轨迹预测信息，所述的路口信号控制机设置成获取所在路口的车辆情况并在存在特种车辆优先请求时判断是否响应并控制路口交通信号。本发明还提供了相应的集中式特种车辆优先系统，能够优化特种车辆集中管理，减少车辆延误、减少车辆启动次数、减少车辆刹车灯操作。

技术领域

本发明涉及城市智能交通的交通信号控制技术领域，更具体地涉及一种基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统及响应控制方法。

背景技术

随着中国智能制造战略的规划实施，我国制造业正式踏上了以智能制造为重要发展方向的转型升级之路。随着我国人口红利优势逐渐消退，企业的人员成本不断提高，虽然技术含量在几十年的积累中不断提升，但是整体竞争优势也在逐步丧失，特别是一些大型工矿企业和重工业企业。如何提高企业的竞争力和产品的竞争力就是摆在经营者面前的一个重大课题？由于现代技术的突飞猛进，很多先进技术，例如云计算、大数据分析、物联网、移动互联等技术应用到各种行业中，是提高人员工作效率、提高产品质量、减少企业成本的重要手段。

一些大型工矿企业存在大量的特种车辆，此类特种车辆本身自重很大，满载就更重，比如钢铁厂的框架车、工艺运输车等，由于此类特种车辆在厂区内道路上与其他车辆混合行驶，受到路口交通信号灯信号控制，虽然有些地方车流不大，但是还是会造成刹车、停车，等待红灯等多种情况，延长了运输的周期，增加了车辆的延误时间，减少了货物通行率，同时也会造成很多其他的问题，比如说运输过程中的频繁启动操作增加了车辆的油耗和车辆的磨损度，对环境和道路运输安全造成了非常大的影响，也会对企业的运输成本造成很大的影响。如果有效减少车辆延误、减少车辆启停、减少车辆刹车等操作，对企业具有很好的经济价值和社会效益。

发明内容

本发明的主要目的就是针对以上存在的问题与不足，提供一种能够解决城市或者特大型工矿企业中特种车辆优先问题同时兼顾其他车辆和社会车辆通行的基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统及响应控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的基于卫星定位的集中式特种车辆优先系统技术方案如下：

所述的系统包括车载装置、车辆管理装置、交通信号控制装置和路口信号控制机，所述的车载装置设置成向所述的车辆管理装置发送特种车辆的运载情况信息，所述的车辆管理装置设置成向所述的交通信号控制装置发送特种车辆的轨迹预测信息，所述的交通信号控制装置设置成向所述的路口信号控制机发送特种车辆的车辆信息、路口到达的预计时间以及轨迹预测信息，所述的路口信号控制机设置成获取所在路口的车辆情况并在存在特种车辆优先请求时判断是否响应并控制路口交通信号。

较佳地，所述的车载装置设置于特种车辆，所述的车辆管理装置和交通信号控制装置设置于控制中心，所述的路口信号控制机设置于路口。

较佳地，所述的路口信号控制机根据当前控制方式判断在存在特种车辆优先请求时是否响应，

若路口信号控制机的当前控制方式为自主控制，则响应特种车辆优先请求；

若路口信号控制机的当前控制方式为非自主控制，则不响应特种车辆优先请求。

较佳地，在路口信号控制机的当前控制方式为自主控制时，通过以下步骤响应特种车辆优先请求，

(2-1)判断当前信号是否处于倒计时状态，

若是，则当前相位继续运行，在倒计时结束后，切换至下一相位，并重复步骤(2-1)；