[发明专利]伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机

权利要求书

1.一种伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂包括：伸缩臂筒(1)、臂销(2)、缸销(3)、插拔销机构(4)和动力机构(5)；

所述伸缩臂筒(1)包括由外而内依次套设的多节臂筒(11)；

所述臂销(2)和所述缸销(3)在所述臂筒(11)轴向上的投影沿所述臂筒(11)的周向间隔分布，所述臂销(2)用于连接相邻的两节所述臂筒(11)，所述缸销(3)用于连接所述臂筒(11)和所述动力机构(5)；

所述插拔销机构(4)设置在所述臂筒(11)的内部空间，所述插拔销机构(4)设置有所述缸销(3)，且能够调节所述臂销(2)和所述缸销(3)的位置，以控制相邻的两节所述臂筒(11)的连接和释放，以及控制所述臂筒(11)和所述动力机构(5)的连接和释放；

所述动力机构(5)连接所述插拔销机构(4)，所述动力机构(5)用于驱动所述插拔销机构(4)伸缩运动，以通过所述插拔销机构(4)实现多节所述臂筒(11)的轴向伸缩控制；

多节所述臂筒(11)的尾部均开设有与所述臂销(2)相适配的多个臂销安装孔(111)，且多个所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的周向均布，所述臂销(2)通过连接弹簧(6)可伸缩运动地安装在所述臂销安装孔(111)上，所述臂筒(11)的尾部均开设有与所述缸销(3)相适配的多个缸销孔(112)，且多个所述缸销孔(112)沿所述臂筒(11)的周向均布，所述臂筒(11)上的所述缸销孔(112)和所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的轴向及周向间隔布置成锯齿状结构，且所述臂销安装孔(111)相对于所述缸销孔(112)设置在所述臂筒(11)的尾端，多节所述臂筒(11)收拢时，多节所述臂筒(11)上的所述缸销孔(112)及所述臂销安装孔(111)沿所述臂筒(11)的轴向及周向间隔分布，多节所述臂筒(11)尾部的锯齿状结构依次嵌套收拢。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)包括：缸销结构(41)、转动拨盘(42)、转动油缸(43)和转动油缸固定支座(44)；

所述缸销结构(41)固定安装在所述动力机构(5)上，所述缸销结构(41)上安装有可伸缩运动的多个所述缸销(3)，多个所述缸销(3)沿所述臂筒(11)的周向均布；

所述转动拨盘(42)可转动地安装在所述缸销结构(41)上，所述转动拨盘(42)与所述连接弹簧(6)配合，用于调节所述臂销(2)的位置；

所述转动油缸(43)一端连接所述转动拨盘(42)，另一端连接所述转动油缸固定支座(44)，所述转动油缸固定支座(44)固定安装在所述缸销结构(41)上，所述转动油缸(43)用于驱动所述转动拨盘(42)在设定角度内往复旋转，以实现所述臂销(2)的位置的调节。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销(2)伸入所述臂筒(11)内部的一端设置有插口(21)，所述转动拨盘(42)上沿周向设置有多个与所述插口(21)相适配的弧形插杆(421)，所述转动拨盘(42)旋转时，所述弧形插杆(421)可插入或伸出所述插口(21)，以控制所述臂销(2)进行插拔动作。

4.根据权利要求2或3所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)还包括缸销柱塞油缸(45)，所述缸销柱塞油缸(45)分别连接所述缸销结构(41)和所述缸销(3)，用于调节所述缸销(3)的位置。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其特征在于，所述插拔销机构(4)还包括：缸销锁杆(46)和转动互锁轴套(47)；

所述缸销锁杆(46)安装在所述缸销(3)上，且可随所述缸销(3)移动；

所述转动互锁轴套(47)可转动地套装在所述缸销结构(41)上，所述转动互锁轴套(47)上沿周向开设有多个与所述缸销锁杆(46)相适配的锁孔，所述缸销锁杆(46)可随所述缸销(3)移动而插入或伸出所述锁孔，以对所述缸销(3)的位置进行限定。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂筒(1)竖直布置。

7.一种起重机，所述起重机包括如权利要求1至6中任一项所述的伸缩臂。