[发明专利]伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机

说明书

本发明公开了一种伸缩臂。该伸缩臂包括：伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构；伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒；臂销和缸销在臂筒轴向上的投影沿臂筒的周向间隔分布，臂销用于连接相邻的两节臂筒，缸销用于连接臂筒和动力机构；插拔销机构设置在臂筒的内部空间，插拔销机构设置有缸销，且能够调节臂销和缸销的位置，以控制相邻的两节臂筒的连接和释放，以及控制臂筒和动力机构的连接和释放；动力机构连接插拔销机构，动力机构用于驱动插拔销机构伸缩运动，以通过插拔销机构实现多节臂筒的轴向伸缩控制。本发明的伸缩臂在使用过程中各个方向均可承受载荷，能够保证该伸缩臂在吊载工作时受力更为均衡。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机。

背景技术

目前，大吨位伸缩臂起重机主要采用单缸插销式机构，伸缩臂一般采用单臂销和多缸销的结构形式，缸销设置在伸缩臂的两侧，臂销设置在伸缩臂的上平面，缸销能够与伸缩臂连接以用于驱动伸缩臂的伸缩，臂销用于连接相邻的两个伸缩臂。

现有的伸缩臂起重机中，由于缸销和臂销的结构及布置方式的限制，起重机伸缩臂的受载方向只能在其变幅平面内，当伸缩臂大变形时难以进行拔销；并且，现有的伸缩臂的臂尾结构为整体箱型结构，在伸缩臂的各个臂筒由外而内进行套装时，为了避免出现干涉问题，各臂筒需沿臂筒的轴向依次间隔布置，导致伸缩臂的臂尾空间较大。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种伸缩臂及包括这种伸缩臂的起重机。

为此，本发明公开了一种伸缩臂，所述伸缩臂包括：伸缩臂筒、臂销、缸销、插拔销机构和动力机构；

所述伸缩臂筒包括由外而内依次套设的多节臂筒；

所述臂销和所述缸销在所述臂筒轴向上的投影沿所述臂筒的周向间隔分布，所述臂销用于连接相邻的两节所述臂筒，所述缸销用于连接所述臂筒和所述动力机构；

所述插拔销机构设置在所述臂筒的内部空间，所述插拔销机构设置有所述缸销，且能够调节所述臂销和所述缸销的位置，以控制相邻的两节所述臂筒的连接和释放，以及控制所述臂筒和所述动力机构的连接和释放；

所述动力机构连接所述插拔销机构，所述动力机构用于驱动所述插拔销机构伸缩运动，以通过所述插拔销机构实现多节所述臂筒的轴向伸缩控制。

优选地，在上述伸缩臂中，多节所述臂筒的尾部均开设有与所述臂销相适配的多个臂销安装孔，且多个所述臂销安装孔沿所述臂筒的周向均布，所述臂销通过连接弹簧可伸缩运动地安装在所述臂销安装孔上。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构包括：缸销结构、转动拨盘、转动油缸和转动油缸固定支座；

所述缸销结构固定安装在所述动力机构上，所述缸销结构上安装有可伸缩运动的多个所述缸销，多个所述缸销沿所述臂筒的周向均布；

所述转动拨盘可转动地安装在所述缸销结构上，所述转动拨盘与所述连接弹簧配合，用于调节所述臂销的位置；

所述转动油缸一端连接所述转动拨盘，另一端连接所述转动油缸固定支座，所述转动油缸固定支座固定安装在所述缸销结构上，所述转动油缸用于驱动所述转动拨盘在设定角度内往复旋转，以实现所述臂销的位置的调节。

优选地，在上述伸缩臂中，所述臂销伸入所述臂筒内部的一端设置有插口，所述转动拨盘上沿周向设置有多个与所述插口相适配的弧形插杆，所述转动拨盘旋转时，所述弧形插杆可插入或伸出所述插口，以控制所述臂销进行插拔动作。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构还包括缸销柱塞油缸，所述缸销柱塞油缸分别连接所述缸销结构和所述缸销，用于调节所述缸销的位置。

优选地，在上述伸缩臂中，所述插拔销机构还包括：缸销锁杆和转动互锁轴套；