[发明专利]线缆裁剥质量监控装置

权利要求书

1.一种线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述线缆裁剥质量监控装置包括感应光幕、编码单元、图像采集单元以及支架，所述感应光幕、编码单元、图像采集单元固定在所述支架上；

所述感应光幕包括第一感应光幕、第二感应光幕，所述第一感应光幕与所述第二感应光幕设置在所述支架两端，与线缆裁剥机的线缆出口相对，并依次远离所述线缆出口，线缆接触或离开所述第一感应光幕、第二感应光幕时，所述第一感应光幕、第二感应光幕分别发出触发信号，且设置所述第一感应光幕在产生上升沿和下降沿信号的发出触发信号；

所述编码单元设置在所述第一感应光幕远离所述线缆出口的一侧，贴近所述第一感应光幕，所述编码单元包括编码器，所述编码单元根据所述第一感应光幕在线缆接触、离开第一感应光幕时发出的触发信号对经过所述编码器的线缆分别执行开始计数、停止计数操作，并根据所述编码单元的计数获取所述线缆的长度数据；

所述图像采集单元设置在所述第二感应光幕远离所述第一感应光幕远离的一侧并贴近所述第二感应光幕，所述图像采集单元根据所述第二感应光幕在线缆接触、离开第二感应光幕时发出的触发信号分别对线缆前端、尾端进行拍照获取所述线缆前端、尾端的图像，并根据所述图像获取线缆前端或尾端的各层剥皮长度数据，将获取的剥皮长度和线缆长度与标准长度进行比对，判断是否是标准长度，若是，则确定该产品为合格产品。

2.如权利要求1所述的线缆裁剥质量监控装置，所述支架包括底座和第一支架，所述第一支架固定在所述底座远离地面的一侧，所述感应光幕、编码单元以及图像采集单元固定在所述第一支架上，通过所述底座支撑所述第一支架；

所述第一支架包括编码单元支架，所述编码单元支架包括第一立柱、第一横梁以及第一侧梁，所述第一立柱、第一横梁、第一侧梁的数量均为两根，所述第一立柱彼此相对，一端固定在所述底座上，第一横梁固定在所述第一立柱一侧，第一侧梁相互平行，且两端分别与不同的所述第一横梁连接。

3.如权利要求2所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述编码单元固定在所述第一横梁上，所述第一侧梁上侧设有与所述线缆出口相对的半圆形凹槽。

4.如权利要求3所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述第一支架还包括图像采集支架，所述图像采集支架包括第二立柱、第二侧梁，所述第二立柱、第二侧梁的数量均为2根，所述第二立柱彼此相对且分别设置在所述第一横梁两侧，位于所述第二感应光幕远离所述第一感应光幕的一侧，所述第二侧梁彼此平行，两端分别与不同的第一横梁连接，所述第一横梁位于所述第二侧梁之间。

5.如权利要求4所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述图像采集单元包括工业相机，所述工业相机固定在所述第二侧梁靠近所述第二感应光幕一侧，并位于所述第一横梁上侧。

6.如权利要求5所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述图像采集单元还包括背光源，所述背光源固定在所述第一横梁彼此相对的一侧，与所述工业相机相对。

7.如权利要求2所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述编码单元还包括第一转轴、第一转轮，所述第一转轴贯穿彼此相对的所述第一横梁，一端与所述编码器连接，所述第一转轮固定在所述第一转轴上，位于所述第一横梁彼此相对的一侧，通过所述第一转轮带动所述编码器计数。

8.如权利要求4所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述线缆裁剥质量监控装置还包括送线单元，所述送线单元包括电机、第一送线组件、第二送线组件，所述第一送线组件、第二送线组件固定在所述第一横梁上，分别位于所述图像采集支架两侧。

9.如权利要求8所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述第一送线组件包括第一送线轮、第一轮轴，所述第二送线组件包括第二送线轮、第二轮轴，所述第一轮轴、第二轮轴贯穿彼此相对的所述第一横梁，所述第一送线轮、第二送线轮分别与第一轮轴、第二轮轴同轴连接，并设置在所述第一横梁彼此相对的一侧。

10.如权利要求9所述的线缆裁剥质量监控装置，其特征在于，所述第一送线组件还包括第一带轮，所述第二送线组件还包括第二带轮，所述第一带轮、第二带轮设置在所述第一横梁同一侧，且分别固定在第一轮轴、第二轮轴一端，所述第一带轮、第二带轮通过皮带连接，所述电机与所述第一带轮或第二带轮连接，所述电机根据所述编码器的计数带动所述第一送线组件、第二送线组件运动使所述送线单元的送线速度与线缆裁剥机的出线速度对应。