[发明专利]一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法

权利要求书

1.一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；

所述直线驱动机构，连接于所述安装座，用于为所述安装座提供一直线方向上反复直线活动的动力源；

所述旋转机构，固定在所述安装座上，用于提供正反旋转的驱动源；

所述拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；

所述拉直驱动装置，设置在所述安装座上，用于控制相对设置的所述拉直夹爪相互靠近或远离；

所述拉直夹爪，固定在所述拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的所述拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；

所述捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；

所述捋直驱动装置，固定在所述旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的所述捋直夹爪相互靠近或远离；

所述捋直夹爪，固定在所述捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的所述捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域；

当导线与刷头的连接处位于相对设置的拉直夹爪之间后，通过拉直驱动装置使相对设置的拉直夹爪相互靠近形成拉直通道；当拉直夹爪之间形成拉直通道之后，通过直线驱动机构使拉直驱动装置朝背离刷头的方向活动，从而导线全部通过拉直通道，实现对导线的初步拉直；当导线进行初步拉直之后，通过拉直驱动装置使相对设置的拉直夹爪相互远离并通过捋直驱动装置使相对设置的捋直夹爪分离开，接着将导线远离刷头的一端放置在捋直夹爪之间，通过捋直驱动装置使相对设置的捋直夹爪相互靠近以夹紧导线；当导线远离刷头的一端被夹紧之后，通过旋转机构使捋直夹爪顺时针和逆时针旋转，同时通过直线驱动机构带动捋直驱动装置以使捋直夹爪远离刷头活动，实现对导线的第二次拉直。

2.如权利要求1所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上。

3.如权利要求2所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直通道和所述夹紧区域位于所述直线方向上。

4.如权利要求1所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，还包括爪力调节装置，所述爪力调节装置伸缩调节设置在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置具有弹力，所述爪力调节装置穿设于所述拉直夹爪，所述拉直夹爪在所述爪力调节装置的弹力下抵触在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置的弹力随着所述爪力调节装置的伸缩调节而改变。

5.如权利要求4所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述爪力调节装置包括螺丝和弹簧，所述螺丝的杆部与所述拉直驱动装置的输出端螺纹连接，所述螺丝的杆部穿设于所述拉直夹爪，所述弹簧套设于所述螺丝的杆部，所述弹簧的一端抵触在所述拉直夹爪上，所述弹簧的另外一端抵触在所述螺丝的头部。

6.如权利要求1-5任意一项所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直通道具有大端部和小端部，所述拉直通道的过所述拉直通道的中心的截面形状呈漏斗状，所述小端部朝向所述碳刷导线捋直装置的外侧。

7.如权利要求6所述的碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述拉直驱动装置设为第一双向气缸，所述第一双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述拉直夹爪。

8.如权利要求6所述的一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述捋直驱动装置设为第二双向气缸，所述第二双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述捋直夹爪。

9.如权利要求6所述的一种碳刷导线捋直装置，其特征在于，所述直线驱动机构设为升降模组。