[发明专利]一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法

说明书

本发明提供了一种碳刷导线捋直装置，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；直线驱动机构，连接于安装座；旋转机构，固定在安装座上；拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；拉直驱动装置，设置在安装座上；拉直夹爪，固定在拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；捋直驱动装置，固定在旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的捋直夹爪相互靠近或远离；捋直夹爪，固定在捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域，本发明还提供的一种碳刷导线捋直方法，达到提高碳刷导线捋直的效率。

技术领域

本发明属于线材加工技术领域，更具体地说，是涉及一种碳刷导线捋直装置及碳刷导线捋直方法。

背景技术

碳刷是汽车连接器中的一个重要组成部分，碳刷由刷头和柔性导线组成。汽车连接器在组装的过程中，不同的碳刷的柔性导线的弯曲情况各异，使得汽车连接器的组装产线自动化难以实现。目前，碳刷的柔性导线通过人工进行捋直，严重影响汽车连接器的组装产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种碳刷导线捋直装置，以解决现有技术中存在的碳刷的柔性导线通过人工进行捋直，严重影响汽车连接器的组装产线的生产效率的技术问题。

为实现上述目的之一，本发明采用的技术方案是：提供一种碳刷导线捋直装置，包括安装座、直线驱动机构、旋转机构、拉直机构和捋直机构；

所述直线驱动机构，连接于所述安装座，用于为所述安装座提供一直线方向上反复直线活动的动力源；

所述旋转机构，固定在所述安装座上，用于提供正反旋转的驱动源；

所述拉直机构包括拉直驱动装置和相对设置的拉直夹爪；

所述拉直驱动装置，设置在所述安装座上，用于控制相对设置的所述拉直夹爪相互靠近或远离；

所述拉直夹爪，固定在所述拉直驱动装置的输出端上，相互靠近的所述拉直夹爪形成用于穿设碳刷的导线的拉直通道；

所述捋直机构包括捋直驱动装置和相对设置的捋直夹爪；

所述捋直驱动装置，固定在所述旋转机构的输出轴上，用于控制相对设置的所述捋直夹爪相互靠近或远离；

所述捋直夹爪，固定在所述捋直驱动装置的输出轴上，相互靠近的所述捋直夹爪形成用于夹紧碳刷的导线的夹紧区域。

进一步地，所述拉直驱动装置固定在所述旋转机构的输出轴上。

进一步地，所述拉直通道和所述夹紧区域位于所述直线方向上。

进一步地，还包括爪力调节装置，所述爪力调节装置伸缩调节设置在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置具有弹力，所述爪力调节装置穿设于所述拉直夹爪，所述拉直夹爪在所述爪力调节装置的弹力下抵触在所述拉直驱动装置的输出端上，所述爪力调节装置的弹力随着所述爪力调节装置的伸缩调节而改变。

进一步地，所述爪力调节装置包括螺丝和弹簧，所述螺丝的杆部与所述拉直驱动装置的输出端螺纹连接，所述螺丝的杆部穿设于所述拉直夹爪，所述弹簧套设于所述螺丝的杆部，所述弹簧的一端抵触在所述拉直夹爪上，所述弹簧的另外一端抵触在所述螺丝的头部。

进一步地，所述拉直通道具有大端部和小端部，所述拉直通道的过所述拉直通道的中心的截面形状呈漏斗状，所述小端部朝向所述碳刷导线捋直装置的外侧。

进一步地，所述拉直驱动装置设为第一双向气缸，所述第一双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述拉直夹爪。

进一步地，所述捋直驱动装置设为第二双向气缸，所述第二双向气缸的输出端上均可拆卸连接有所述捋直夹爪。