[发明专利]海管维修作业支持平台

权利要求书

1.一种海管维修作业支持平台，其特征在于，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；

所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上；

其中，所述第一抱管机构包括设置在所述支撑底座并可相对所述支撑底座在垂直方向上来回移动的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上并可相对所述第一支撑架在垂直方向上来回移动的第一抱管爪、第一支撑架液压缸、第一抱管爪液压缸，第一支撑架液压缸的缸体固定在支撑底座上，第一支撑架液压缸的液压杆连接第一支撑架；第一抱管爪包括两个交叉连接的支爪，两个支爪以其可开合的夹持端朝向所述海管通道；两个支爪的上端之间连接有用于驱使两个支爪开合的支爪液压缸；第一抱管爪液压缸的缸体固定在第一支撑架上，第一抱管爪液压缸的液压杆连接转轴，第一支撑架对应设有与转轴配合的竖向延伸的轴孔；

所述第一抱管机构还包括监测所述第一抱管爪在垂直方向上行走的距离的第一垂向行走距离探测仪；所述第一垂向行走距离探测仪安装在所述第一支撑架上；

所述第二抱管机构包括设置在所述支撑底座并可相对所述支撑底座在垂直方向上来回移动的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上并可相对所述第二支撑架在垂直方向上来回移动的第二抱管爪、第二支撑架液压缸、第二抱管爪液压缸，第二支撑架液压缸的缸体固定在支撑底座上，第二支撑架液压缸的液压杆连接第二支撑架；第二抱管爪包括两个交叉连接的支爪，两个支爪以其可开合的夹持端朝向所述海管通道；两个支爪的上端之间连接有用于驱使两个支爪开合的支爪液压缸；第二抱管爪液压缸的缸体固定在第二支撑架上，第二抱管爪液压缸的液压杆连接转轴，第二支撑架对应设有与转轴配合的竖向延伸的轴孔；

所述第二抱管机构还包括监测所述第二抱管爪在垂直方向上行走的距离的第二垂向行走距离探测仪；所述第二垂向行走距离探测仪安装在所述第二支撑架上。

2.根据权利要求1所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，所述支撑底座包括相平行间隔设置的两个支撑底梁，所述海管通道形成在两个所述支撑底梁之间。

3.根据权利要求2所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，所述支撑底座还包括用于引导作业设备安装辅助框架下放至所述支撑底梁上的导向柱、用于作业设备安装辅助框架就位的定位销；

所述导向柱相对所述支撑底梁垂直设置在所述支撑底梁上，所述定位销间隔所述导向柱设置在所述支撑底梁上。

4.根据权利要求3所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，两个所述支撑底梁上的所述导向柱高度不同。

5.根据权利要求2所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，至少一所述支撑底梁上设有用于连接吊具的吊接结构；和/或，至少一所述支撑底梁上设有把手。

6.根据权利要求2所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，所述支撑底座还包括设置在所述支撑底梁的第二端上的膨胀弯下放导向桥架。

7.根据权利要求2所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，所述滑车系统包括两个相对且分别设置在两个所述支撑底梁上并可沿所述支撑底梁来回滑动的滑车；

所述滑车上设有用于与作业设备安装辅助框架底部卡板配合的卡板槽、用于与作业设备安装辅助框架上锁销配合的锁销孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的海管维修作业支持平台，其特征在于，所述海管维修作业支持平台还包括设置在所述支撑底座上的控制面板。