[发明专利]海管维修作业支持平台

说明书

本发明公开了一种海管维修作业支持平台，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。本发明的海管维修作业支持平台，适用于水下机器人操作，实现将海管维修端口固定至设计工作高度，并用于作业设备安装辅助框架在其上就位后对海管进行相应的水下维修作业，满足海管水下维修需求。

技术领域

本发明涉及海管水下维修技术领域，尤其涉及一种海管维修作业支持平台。

背景技术

在深水海管水下维修工程中，由海管提管架将海管从海床上提起一定高度后，进行海管精切割、海管切割面开坡口、海管机械连接器安装、膨胀弯安装等作业时，传统方法为吊机吊起上述作业工具，由水下机器人配合来进行工具与海管的组对。然而，上述的传统方法存在以下不足：一、由于受海流及吊机晃动的影响，海管与上述工具均存在不同程度的相互运动，增加了相关工具在海管就位安装的难度；二、在海管维修中海管机械连接器插入海管的距离、膨胀弯就位后法兰组对间距等相关密封件密封接触长度要求，是深水海管能否成功维修的决定性因素，而传统的水下机器人配备吊机作业模式无法实现对此间距的实时监控，在海管水下维修中存在返工的风险。

如何实现以下三个功能需求对海管水下维修至关重要：一、能根据海管维修方案及工具的需要对海管维修端口面提升高度进行调整；二、能将海管维修端口面固定在设计高度；三、能对海管机械连接器、膨胀弯法兰等涉及密封件密封接触长度在安装中实现监控和控制功能。因此，有必要设计一种作业支持平台，实现上述功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种满足海管水下维修需求的海管维修作业支持平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种海管维修作业支持平台，包括支撑底座、用于可开合夹持海管的第一抱管机构和第二抱管机构、用于作业设备安装辅助框架安装至其上的滑车系统；

所述支撑底座上设有供海管通过海管通道，所述海管通道自支撑底座第一端延伸至相对的第二端；所述第一抱管机构和第二抱管机构沿所述海管通道的延伸方向相间隔设置在所述支撑底座的第一端上；所述滑车系统可沿所述海管通道的延伸方向来回滑动地设置在所述支撑底座的第二端上。

优选地，所述支撑底座包括相平行间隔设置的两个支撑底梁，所述海管通道形成在两个所述支撑底梁之间。

优选地，所述支撑底座还包括用于引导作业设备安装辅助框架下放至所述支撑底梁上的导向柱、用于作业设备安装辅助框架就位的定位销；

所述导向柱相对所述支撑底梁垂直设置在所述支撑底梁上，所述定位销间隔所述导向柱设置在所述支撑底梁上。

优选地，两个所述支撑底梁上的所述导向柱高度不同。

优选地，至少一所述支撑底梁上设有用于连接吊具的吊接结构；和/或，至少一所述支撑底梁上设有把手。

优选地，所述支撑底座还包括设置在所述支撑底梁的第二端上的膨胀弯下放导向桥架。

优选地，所述第一抱管机构包括设置在所述支撑底座并可相对所述支撑底座在垂直方向上来回移动的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上并可相对所述第一支撑架在垂直方向上来回移动的第一抱管爪；所述第一抱管爪以其可开合的夹持端朝向所述海管通道；

所述第二抱管机构包括设置在所述支撑底座并可相对所述支撑底座在垂直方向上来回移动的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上并可相对所述第二支撑架在垂直方向上来回移动的第二抱管爪；所述第二抱管爪以其可开合的夹持端朝向所述海管通道。