[发明专利]一种中小型无人飞艇远程图像监控系统及方法

权利要求书

1.一种中小型无人飞艇远程图像监控系统，其特征在于，所述图像监控系统包括：设置在飞艇上的光电吊舱和第一无线图传设备；设置在地面上的第二无线图传设备、高清编码器、网络硬盘录像机和监控单元；所述光电吊舱和所述第一无线图传设备双向通信连接；所述第一无线图传设备和所述第二无线图传设备双向无线通信连接；第二无线图传设备单向连接至高清编码器，高清编码器、网络硬盘录像机、监控单元依次双向连接；所述监控单元与第二无线图传设备双向控制连接。

2.根据权利要求1所述的中小型无人飞艇远程图像监控系统，其特征在于：光电吊舱用于对目标区域进行空中监控，获取高清拍摄画面数据，并发送至第一无线图传设备；

第一无线图传设备，用于通过无线传输的方式将所述高清拍摄画面数据发送至第二图传设备；

第二无线图传设备，用于将所述高清拍摄画面数据发送至高清编码器；

高清编码器，用于对所述高清拍摄画面数据进行压缩编码，得到压缩编码后的数据，并将压缩编码后的数据发送至网络硬盘录像机；

网络硬盘录像机，用于对压缩编码后的数据进行缓存；

监控单元，用于通过网络获取压缩编码后的数据，并进行实时监控。

3.根据权利要求2所述的中小型无人飞艇远程图像监控系统，其特征在于：监控单元通过局域网访问网络硬盘录像机；或者通过互联网访问网络硬盘录像机。

4.根据权利要求2所述的中小型无人飞艇远程图像监控系统，其特征在于：监控单元，还用于向第二无线图传设备发送控制信号，所述控制信号用于控制无人飞艇及光电吊舱的姿态。

5.一种中小型无人飞艇远程图像监控方法，应用于权利要求1-4中的中小型无人飞艇远程图像监控系统，其特征在于：所述方法包括

搭载在无人飞艇上的光电吊舱对目标区域进行监控，拍摄到的高清画面数据传输给第一无线图传设备，第一无线图传设备以无线传输的方式将高清画面数据传输给第二无线图传设备，第二无线图传设备将高清画面数据发送至高清编码器进行编码，再将编码后的数据发送至网络硬盘录像机，然后监控单元通过网络访问网络硬盘录像机获取高清画面数据并进行实时监控。

6.根据权利要求5所述的一种中小型无人飞艇远程图像监控方法，其特征在于：监控单元通过局域网访问网络硬盘录像机，对目标区域进行实时监控。

7.根据权利要求5所述的一种中小型无人飞艇远程图像监控方法，其特征在于：监控单元通过互联网访问网络硬盘录像机，对目标区域进行实时监控。

8.根据权利要求5所述的一种中小型无人飞艇远程图像监控方法，其特征在于：通过监控单元发送控制信号，通过第二无线图传设备传输至无人飞艇及光电吊舱，控制无人飞艇和光电吊舱的姿态，对不同的目标区域进行实时监控。