[发明专利]一种中小型无人飞艇远程图像监控系统及方法

说明书

本发明属于图像监控领域，公开了一种中小型无人飞艇远程图像监控系统。本发明利用无人飞艇作为空中平台，搭载光电吊舱进行空中监控，拍摄画面经过艇载无线图传设备传输至地面图传设备，地面图传设备接收到的高清视频信号经过高清编码器处理并接入互联网，地面监控计算机通过联网可实时远程监控。

技术领域

本发明属于图像监控领域，特别涉及一种中小型无人飞艇远程图像监控系统及方法。

背景技术

全国各地数以千计城市的建设、管理，大多通过城市管理部门开着巡逻车、摩托车走街串巷完成，这种方法耗时耗力，且效率不高。而利用无人机监管可提升效率，节约各项成本。空中巡逻要求飞行器速度低、飞行稳定、载重量大、维护费用低，目前，可用于空中巡逻的无人机有直升机、旋翼机、固定翼无人机等。无人直升机操控技术要求高，不容易控制，风险较高；旋翼机载重轻、续航时间短；固定翼无人机速度较快，不利于小区域实时监控。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种中小型无人飞艇远程图像监控系统及方法。无人飞艇平台搭载光电吊舱设备对目标区域进行巡查，地面监控计算机通过联网可实时监控图像画面，从而实现远程图像监控。

本发明的技术方案如下：

技术方案一：

一种中小型无人飞艇远程图像监控系统，包括：设置在飞艇上的光电吊舱和第一无线图传设备；设置在地面上的第二无线图传设备、高清编码器、网络硬盘录像机和监控单元；所述光电吊舱和所述第一无线图传设备双向通信连接；所述第一无线图传设备和所述第二无线图传设备双向无线通信连接；第二无线图传设备单向连接至高清编码器，高清编码器、网络硬盘录像机、监控单元依次双向连接；所述监控单元与第二无线图传设备双向控制连接。

本发明的技术方案一的特点及进一步改进：

1、光电吊舱，用于对目标区域进行空中监控，获取高清拍摄画面数据，并发送至第一无线图传设备；

第一无线图传设备，用于通过无线传输的方式将所述高清拍摄画面数据发送至第二图传设备；

第二无线图传设备，用于将所述高清拍摄画面数据发送至高清编码器；

高清编码器，用于对所述高清拍摄画面数据进行压缩编码，得到压缩编码后的数据，并将压缩编码后的数据发送至网络硬盘录像机；

网络硬盘录像机，用于对压缩编码后的数据进行缓存；

监控单元，用于通过网络获取压缩编码后的数据，并进行实时监控。

2、监控单元通过局域网访问网络硬盘录像机；或者通过互联网访问网络硬盘录像机。

3、监控单元，还用于向第二无线图传设备发送控制信号，所述控制信号用于控制无人飞艇及光电吊舱的姿态；并且接收来自光电吊舱的反馈信息传输至监控单元。

技术方案二:

一种中小型无人飞艇远程图像监控方法，应用于上述的中小型无人飞艇远程图像监控系统，包括

搭载在无人飞艇上的光电吊舱对目标区域进行监控，拍摄到的高清画面数据传输给第一无线图传设备，第一无线图传设备以无线传输的方式将高清画面数据传输给第二无线图传设备，第二无线图传设备将高清画面数据发送至高清编码器进行编码，再将编码后的数据发送至网络硬盘录像机，然后监控单元通过网络访问网络硬盘录像机获取高清画面数据并进行实时监控。

本发明的技术方案二的特点及进一步改进：

1、监控单元通过局域网访问网络硬盘录像机，对目标区域进行实时监控。

2、监控单元通过互联网访问网络硬盘录像机，对目标区域进行实时监控。