[发明专利]一种月球车

权利要求书

1.一种月球车，其特征在于：包括车骨、设置到车骨上的主轴以及转动连接到主轴两侧的车轮，两个所述车轮可沿着主轴的轴向方向滑动，所述车骨两端分别设置有驱动每个车轮运转的驱动机构，所述车骨上还设有控制两个车轮在主轴的轴向方向移动的伸缩移动组件，所述车骨的中心位置设有工作台和主板；

所述车轮的边缘一体连接有朝向主轴中心位置的延伸部，在所述车轮朝向主轴中心位置移动后，所述车轮上的延伸部将所述车骨覆盖。

2.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述主轴两端分别设有两个直线轴承，两个直线轴承之间设有套环，两个所述直线轴承与套环的外侧套接有轴套，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的中心位置设有滚子轴承，所述滚子轴承套设到轴套上。

3.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机、蓄电池和连接到减速电机输出轴上的外齿轮，所述减速电机安装到轴套的下方，轮毂的内环面上固定有内齿轮，所述外齿轮与内齿轮相互啮合连接，所述蓄电池固定到车骨上，所述蓄电池与减速电机电路连接。

4.根据权利要求2所述的月球车，其特征在于：每个所述轴套上均固定有第一移动支板和第二移动支板，所述第一移动支板与第二移动支板之间通过螺栓固定，所述第一移动支板未与轴套连接的一端固定到减速电机上。

5.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述车骨下端上设有定位移动支架，所述定位移动支架通过螺栓与第一移动支板和第二移动支板固定，所述定位移动支架上设有光轴，所述光轴两端分别贯穿第一移动支板。

6.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述伸缩移动组件包括双向丝杠、设置到双向丝杠两端的丝杠螺母和伸缩电机，所述丝杠螺母固定到定位移动支架上，所述伸缩电机固定到车骨上，所述双向丝杠转动连接到车骨上，所述伸缩电机的输出轴上固定有主齿轮，所述双向丝杠的中部固定有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮相互啮合连接。

7.根据权利要求6所述的月球车，其特征在于：所述伸缩电机上设置有电机固定架，所述电机固定架通过螺栓固定到车骨上。

8.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述车骨上还设有稳压器，所述稳压器的一侧固定有稳压支架，所述稳压支架通过螺栓固定到车骨上。

9.根据权利要求3所述的月球车，其特征在于：所述蓄电池的两侧分别设置有第一电池支板和第二电池支板，所述第一电池支板与第二电池支板之间通过定位螺钉固定，且每个定位螺钉卡接到蓄电池的边缘，所述第一电池支板与第二电池支板通过螺栓固定并固定到车骨上。

10.根据权利要求1所述的月球车，其特征在于：所述主轴的两端分别设有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于轮毂内侧，所述第二固定板与第三固定板位于轮毂外侧，所述第一固定板、第二固定板与第三固定板之间通过螺栓固定。