[发明专利]一种月球车

说明书

本发明实施例公开了一种月球车，属于航空设备技术领域，其技术方案如下，包括车骨、设置到车骨上的主轴以及转动连接到主轴两侧的车轮，两个所述车轮可沿着主轴的轴向方向滑动，所述车骨两端分别设置有驱动每个车轮运转的驱动机构，所述车骨上还设有控制两个车轮在主轴的轴向方向移动的伸缩移动组件，所述车骨的中心位置设有工作台和主板，其具有在行进时便于转向，且转向顺畅，同时便于将车轮移开而使工作台漏出以进行工作的优点。

技术领域

本发明实施例涉及航空设备技术领域，具体涉及一种月球车。

背景技术

随着科技的发展，人们开始向太空和月球探索，月球车是一种用于在月球上行走的航天设备，由于月球上的物理特性以及月球上的环境，对月球车的设计和制造提出了较为苛刻的技术要求，月球车在行进到月球表面的一些地理环境复杂的地方时，月球车难以进行顺畅的进行转弯而驶入指定的位置地方与进行工作。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种月球车，其具有在行进时便于转向，且转向顺畅，同时便于将车轮移开而使工作台漏出以进行工作的优点。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面所述的一种月球车，包括车骨、设置到车骨上的主轴以及转动连接到主轴两侧的车轮，两个所述车轮可沿着主轴的轴向方向滑动，所述车骨两端分别设置有驱动每个车轮运转的驱动机构，所述车骨上还设有控制两个车轮在主轴的轴向方向移动的伸缩移动组件，所述车骨的中心位置设有工作台和主板。

进一步的，所述主轴两端分别设有两个直线轴承，两个直线轴承之间设有套环，两个所述直线轴承与套环的外侧套接有轴套，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的中心位置设有滚子轴承，所述滚子轴承套设到轴套上。

进一步的，所述驱动机构包括减速电机、蓄电池和连接到减速电机输出轴上的外齿轮，所述减速电机安装到轴套的下方，轮毂的内环面上固定有内齿轮，所述外齿轮与内齿轮相互啮合连接，所述蓄电池固定到车骨上，所述蓄电池与减速电机电路连接。

进一步的，每个所述轴套上均固定有第一移动支板和第二移动支板，所述第一移动支板与第二移动支板之间通过螺栓固定，所述第一移动支板未与轴套连接的一端固定到减速电机上。

进一步的，所述车骨下端上设有定位移动支架，所述定位移动支架通过螺栓与第一移动支板和第二移动支板固定，所述定位移动支架上设有光轴，所述光轴两端分别贯穿第一移动支板。

进一步的，所述伸缩移动组件包括双向丝杠、设置到双向丝杠两端的丝杠螺母和伸缩电机，所述丝杠螺母固定到定位移动支架上，所述伸缩电机固定到车骨上，所述双向丝杠转动连接到车骨上，所述伸缩电机的输出轴上固定有主齿轮，所述双向丝杠的中部固定有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮相互啮合连接。

进一步的，所述伸缩电机上设置有电机固定架，所述电机固定架通过螺栓固定到车骨上。

进一步的，所述车骨上还设有稳压器，所述稳压器的一侧固定有稳压支架，所述稳压支架通过螺栓固定到车骨上。

进一步的，所述蓄电池的两侧分别设置有第一电池支板和第二电池支板，所述第一电池支板与第二电池支板之间通过定位螺钉固定，且每个定位螺钉卡接到蓄电池的边缘，所述第一电池支板与第二电池支板通过螺栓固定并固定到车骨上。

进一步的，所述主轴的两端分别设有第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板位于轮毂内侧，所述第二固定板与第三固定板位于轮毂外侧，所述第一固定板、第二固定板与第三固定板之间通过螺栓固定。