[发明专利]一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统

权利要求书

1.一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，包括：

载荷控制设备，用于发出载荷控制指令；

图像生成设备，用于生成光电载荷图像的仿真数字信号；

信号处理设备，用于接收所述载荷控制设备的载荷控制指令和图像生成设备的光电载荷图像的仿真数字信号，基于载荷控制指令，对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加，并反馈数据给所述图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；

图像编码设备，接收所述信号处理设备输出的光电载荷图像，完成光电载荷图像的编码及数据传输；

图像显示外设，通过路由设备接收图像编码设备的图像数据，并进行解码显示。

2.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述信号处理设备包括中央控制单元，以及与所述中央控制单元连接的信号接入单元、供电单元、数字信号接口转换单元、图像处理单元和信号输出单元；

信号接入单元将载荷控制指令和仿真数字信号转接到中央控制单元；

供电单元为信号处理设备内部的所有单元供电；

中央控制单元用于处理载荷控制指令，控制图像处理单元的跟踪状态和多种传感器数学模型的解算，并反馈数据给图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；

数字信号接口转换单元将图像生成设备输出的光电载荷图像的仿真数字信号转换为图像处理单元所需接口格式的数字信号；

图像处理单元接收中央控制单元的目标锁定跟踪指令，利用图像跟踪算法对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加；

信号输出单元将图像处理单元输出的光电载荷图像输出给图像编码设备。

3.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述图像生成设备包括显示器和图形工作站。

4.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述中央控制单元包括系统状态控制模块，以及与所述系统状态控制模块连接的数据通讯模块、可见光传感器模块、红外传感器模块、激光传感器模块、伺服控制模块；

所述数据通讯模块包括指令解析单元与驱动数据发送单元，所述可见光传感器模块包括光学变焦单元与增益单元，所述红外传感器模块包括光学变焦单元、增益单元以及极性控制单元，所述激光传感器模块包括激光控制单元与计时单元，所述伺服控制模块包括平台水平方位控制单元与平台俯仰方位控制单元，所述系统状态控制模块包括状态监测单元与状态控制单元。

5.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述图像处理单元包括顺序连接的数据通讯模块、数字信号采集模块、目标图像识别模块、状态信息叠加模块以及数字信号输出模块；

所述数据通讯模块包括状态指令解析单元与跟踪状态反馈单元，所述数字信号采集模块负责采集高清数字信号图像，所述目标图像识别模块包括模板提取单元、图像识别单元以及识别状态反馈单元，所述状态信息叠加模块包括状态信息翻译单元与状态信息叠加单元，所述数字信号输出模块负责生成高清数字信号图像。

6.根据权利要求1所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述载荷控制设备包括显示器、控制主机以及操作杆，其中所述控制主机是一台资源可扩展的PCI架构工控机，安装有载荷控制软件模块，所述载荷控制软件模块集成光电载荷所有操作功能按键，负责载荷操作，控制指令发送以及载荷状态数据的接收显示。

7.根据权利要求6所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述载荷控制软件模块包括控制指令发送模块、状态数据接收模块、图像解码显示模块以及状态信息叠加显示模块，所述图像解码显示模块包括H.265格式图像解码单元和图像显示单元，所述状态信息叠加显示模块包括状态参数翻译单元及OSD图像字符叠加单元。

8.根据权利要求3所述的侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，其特征在于，所述图像生成设备的图形工作站安装有光电载荷视景仿真软件模块和仿真训练管控终端软件模块。