[发明专利]一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统

说明书

本发明提出了一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，包括：载荷控制设备，用于发出载荷控制指令；图像生成设备，用于生成光电载荷图像的仿真数字信号；信号处理设备，用于接收所述载荷控制设备的载荷控制指令和图像生成设备的光电载荷图像的仿真数字信号，基于载荷控制指令，对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加，并反馈数据给所述图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；图像编码设备，接收所述信号处理设备输出的光电载荷图像，完成光电载荷图像的编码及数据传输；图像显示外设，通过路由设备接收图像编码设备的图像数据，并进行解码显示。本发明系统仿真度高，操作体验感真实，能够快速培养大量高熟练度操作技术的光电载荷操作手。

技术领域

本发明属于计算机模拟仿真领域，具体涉及一种光电载荷仿真训练系统，尤其涉及一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统。

背景技术

军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，以及用作空中通信中继平台、核试验取样机、核爆炸及核辐射侦察机等军用无人机作为现代空中军事力量中的一员，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出。

随着军用无人机技术的日趋成熟，无人机光电载荷操作手的需求量也在不断增加，尤其是具有锁定跟踪目标功能的侦察型无人机光电载荷操作手。侦察型无人机光电载荷操作手操控技术的熟练度，在很大程度上决定了侦查任务的效率和成功率，而掌握熟练光电载荷操控技术需要进行大量的训练。如果采用真机外场实飞对无人机光电载荷操作手进行训练，需要消耗大量的时间、人力和物力成本，不仅无法保证经验不足的操作手可能造成的损失，而且在任务模拟、天气条件和时间条件上还具有一定的局限性，无法快速培养大量具有高熟练度操作技术的光电载荷操作手。以上这些问题均会严重影响侦察型无人机的实际使用。

发明内容

为了快速培养大量具有高熟练度操作技术的光电载荷操作手，本发明提供一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统。

根据本发明的一个方面，提供一种侦察型无人机光电载荷仿真训练系统，包括：

载荷控制设备，用于发出载荷控制指令；

图像生成设备，用于生成光电载荷图像的仿真数字信号；

信号处理设备，用于接收所述载荷控制设备的载荷控制指令和图像生成设备的光电载荷图像的仿真数字信号，基于载荷控制指令，对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加，并反馈数据给所述图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；

图像编码设备，接收所述信号处理设备输出的光电载荷图像，完成光电载荷图像的编码及数据传输；

图像显示外设，通过路由设备接收图像编码设备的图像数据，并进行解码显示。

进一步地，所述信号处理设备包括中央控制单元，以及与所述中央控制单元连接的信号接入单元、供电单元、数字信号接口转换单元、图像处理单元和信号输出单元；

信号接入单元将载荷控制指令和仿真数字信号转接到中央控制单元；

供电单元为信号处理设备内部的所有单元供电；

中央控制单元用于处理载荷控制指令，控制图像处理单元的跟踪状态和多种传感器数学模型的解算，并反馈数据给图像生成设备完成光电载荷图像的驱动；

数字信号接口转换单元将图像生成设备输出的光电载荷图像的仿真数字信号转换为图像处理单元所需接口格式的数字信号；

图像处理单元接收中央控制单元的目标锁定跟踪指令，利用图像跟踪算法对光电载荷图像中的目标进行识别跟踪和信息叠加；

信号输出单元将图像处理单元输出的光电载荷图像输出给图像编码设备。