[发明专利]张拉对位方法及装置

说明书

本发明适用于张拉设备技术领域，提供了一种张拉对位方法及装置，该方法包括：获取所述掩膜板上对位孔坐标，并根据所述对位孔坐标建立对位坐标系；在所述对位坐标系上对所述掩膜板上的所有所述掩膜开口进行图像获取，并根据图像获取结果绘制虚拟开口；分别对每个所述虚拟开口进行坐标计算，以得到多个开口坐标，并计算所述开口坐标与对应预设坐标之间的坐标差值；根据所述坐标差值控制夹爪对对应所述掩膜开口进行张拉操作。本发明通过所述对位坐标系的建立、所述开口坐标的计算和所述坐标差值的计算，以使达到自动控制夹爪对对应掩膜开口进行张拉对位操作，提高了张拉对位效率，防止了由于采用手动操作所导致的效率低下的现象。

技术领域

本发明属于张拉设备技术领域，尤其涉及一种张拉对位方法及装置。

背景技术

张拉设备(张网机)是AMOLED行业(或丝网印刷行业)使用的精密设备，其主要作用是对精密金属掩模板的网板(或丝印网板)进行张拉绷紧并对准到所需位置后，再用焊接或胶水粘结的方法，将其固定到金属框架上形成产品。由于对最终产品的张力及对准精度要求较高，因此，针对张拉设备中使用的张拉对位方法越来越受人们所重视。

现有的张拉设备使用过程中，均需要采用人工手动控制的方式以进行掩膜板上掩膜开口的张拉对位，进而导致人工操作繁琐，且张拉对位效率低下、耗时长。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是，由于人工手动控制进行掩膜板上掩膜开口的张拉对位操作所导致的张拉对位效率低下的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种张拉对位方法，用于掩膜板的张拉对位操作，所述掩膜板上设有多个掩膜开口，所述方法包括：

获取所述掩膜板上对位孔坐标，并根据所述对位孔坐标建立对位坐标系；

在所述对位坐标系上对所述掩膜板上的所有所述掩膜开口进行图像获取，并根据图像获取结果绘制虚拟开口；

分别对每个所述虚拟开口进行坐标计算，以得到多个开口坐标，并计算所述开口坐标与对应预设坐标之间的坐标差值；

根据所述坐标差值控制夹爪对对应所述掩膜开口进行张拉操作。

更进一步的，所述掩膜板上所述对位孔的数量为四个，所述根据所述对位孔坐标建立对位坐标系的步骤包括：

将所述对位孔进行连接，以绘制对位连接线，并将所述对位连接线之间的交叉连接点设置为对位原点；

根据所述对位原点绘制平面坐标系，以得到所述对位坐标系。

更进一步的，所述在所述对位坐标系上对所述掩膜板上的所有所述掩膜开口进行图像获取的步骤包括：

分别获取每个所述掩膜开口的边界坐标，并将所述边界坐标映射至所述对位坐标系。

更进一步的，所述分别对每个所述虚拟开口进行坐标计算的步骤包括：

将所述虚拟开口的各个顶点之间进行连接，以绘制开口连接线；

获取所述开口连接线之间的交点，将所述交点的坐标设置为所述开口坐标。

更进一步的，所述根据所述坐标差值控制夹爪对对应所述掩膜开口进行张拉操作的步骤包括：

获取所有所述坐标差值中的最大值，并将所述最大值设置为目标差值；

将所述目标差值与本地预存储的张拉操作表进行匹配，以查询目标夹爪、目标张拉方向和目标张拉距离；

根据所述目标张拉方向和所述目标张拉距离控制所述目标夹爪对对应所述掩膜开口进行张拉。