[发明专利]一种基于激光导引的运输小车系统

权利要求书

1.一种基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，包括小车模块和激光系统，所述小车模块包括运输系统、主控系统和采集系统，所述激光系统包括转台控制系统和发射系统；

所述发射系统发射激光信号，所述采集系统用于采集激光信号，当转台控制系统检测到所述采集系统未接受到激光信号时，所述转台控制系统工作，带动发射系统调整角度，直到检测到所述采集系统采集到所述激光信号后停止工作；

所述采集系统接收接收到激光信号后，所述主控系统将所述激光信号转换为控制命令，控制所述运输系统运行；

所述采集系统有多个。

2.根据权利要求1所述的基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，所述转台控制系统包括第一主模块，第一轴卡系统和旋转电机，所述第一主模块用于检测所述采集系统是否接收到所述激光信号，并且发出相应的控制命令，所述第一轴卡系统根据所述控制命令生成相应的动作命令，通过所述动作命令控制所述旋转电机工作。

3.根据权利要求1所述的基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，所述采集模块采用微处理器STM32F407。

4.根据权利要求1所述的基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，所述主控系统包括主控板、设置在主控板上的第二轴卡系统和输入系统，所述输入系统与所述采集系统通信连接。

5.根据权利要求1所述的基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，所述主控板采用型号为HIO-1006底板。

6.根据权利要求4所述的基于激光导引的运输小车系统，其特征在于，所述第二轴卡系统包括2个FPGA模块，用于将所述激光信号转换为所述控制命令。