[发明专利]一种智能剪草收叶烧烤车

权利要求书

1.一种智能剪草收叶烧烤车，包括车体，其特征在于，包括控制器(1)、遥控器、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉(2)；所述的控制器(1)分别与电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤装置电性连接，所述的遥控器与控制器(1)通讯连接；所述的控制器(1)、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉(2)均安装于车体上。

2.根据权利要求1所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的剪草装置包括剪草电机(3)和剪草刀(4)；所述的剪草电机(3)与控制器(1)电性连接，所述的剪草电机(3)的输出轴与剪草刀(4)连接。

3.根据权利要求2所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的控制器(1)内集成有用于识别植物类别的植物识别系统；在所述的车体上安装有摄像头，所述的摄像头与控制器(1)电性连接；所述的植物识别系统包括客户端和服务器，所述的客户端用于根据摄像头拍摄的结果预处理植物分类信息特征图像，发送查询请求和植物图像信息给服务器，所述的服务器用于相应客户端的查询请求，接收客户端的查询请求和植物图像，并根据提交的查询请求和相应的植物图像信息，查询植物信息数据库，查找到该植物图像所对应的植物名称数据，经处理后返回给客户端，客户端再将查询结果即所接收植物名称的数据，解析得到植物名称分类表，分类表包括修剪类与非修剪类，通过决策模块将植物分类信息分类表与控制信号相连，对修剪类执行剪草机运行命令，对非修剪类执行红外线感应器扫描“虚拟墙”信号，剪草机绕行，不进行修剪。

4.根据权利要求3所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的植物识别系统为拍照识花软件系统。

5.根据权利要求3所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的清扫装置包括清扫电机(20)和清扫刷(21)；所述的清扫电机(20)与控制器(1)电性连接，所述的清扫电机(20)的输出轴与清扫刷(21)连接。

6.根据权利要求3所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的烧烤炉(2)内部设有用于容纳草叶的空腔，在空腔的底部和顶部均设有烧烤架(5)，在烧烤炉(2)的底部设有用于排灰的电磁阀口(6)，电磁阀口(6)通过管道与车体底部的排灰口(7)连通。

7.根据权利要求6所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的吸叶装置包括吸叶电机(8)、吸叶管道(9)、吸风管(10)；所述的吸叶管道(9)的一端与车体底部的吸风口(11)连接，另一端与烧烤炉(2)内部空腔连通，所述的烧烤炉(2)的空腔的一侧设有排风口(13)，吸风管(10)的一端与排风口(13)连通，另一端与车体外部连通；所述的吸叶电机(8)设于排风口(13)处，用于将空腔内的气体排出；在吸叶电机(8)与排风口(13)之间还设有用于过滤灰烬的过滤盒(12)；所述的吸叶电机(8)与控制器(1)电性连接。

8.根据权利要求6所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的车体的侧壁设有用于控制车体沿墙行走的沿墙传感器；在所述的车体上还设有用于防止车体跌落悬崖的防跌落传感器；所述的沿墙传感器和防跌落传感器均与控制器(1)电性连接。

9.根据权利要求6至8任一项所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的车体包括上部机壳(14)和下部机壳(15)，所述的上部机壳(14)的一端与下部机壳(15)的一侧铰接；所述的烧烤炉(2)设于下部机壳(15)上，所述的控制器(1)、清洗装置、吸叶装置、剪草装置均设于下部机壳(15)上。

10.根据权利要求9所述的智能剪草收叶烧烤车，其特征在于，所述的电池组件包括蓄电池(16)、太阳能转换器(17)、隔热板；所述的太阳能转化器、蓄电池(16)设于上部机壳(14)上，在太阳能转化器和蓄电池(16)与上部机壳(14)之间设有隔热板；所述的蓄电池(16)与太阳能转化器电性连接；所述的控制器(1)与蓄电池(16)电性连接；在车体的底部还设有车轮(19)、车轮控制电机(18)；车轮控制电机(18)分别与车轮(19)和控制器(1)电性连接。