[发明专利]一种智能剪草收叶烧烤车

说明书

本发明属于垃圾处理技术领域，更具体地，涉及一种智能剪草收叶烧烤车。包括车体，其特征在于，包括控制器、遥控器、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉；所述的控制器分别与电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤装置电性连接，所述的遥控器与控制器通讯连接；所述的控制器、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉均安装于车体上。本发明提供的智能剪草收叶烧烤车，集剪草、清楚、烧烤为一体，且通过植物识别系统智能识别需要修剪的草叶，操作简单，使用方便，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，更具体地，涉及一种智能剪草收叶烧烤车。

背景技术

目前，市政垃圾设备存在能源利用不充分，产品种类多，重复购买，使用程序复杂等问题；现有的修剪花草均是通过人工修剪，人工清扫修剪的残枝或落叶，不仅效率低而且还浪费人力资源，从修剪到清扫再到处理需要多台及机器才能完成所有的工序，浪费资源，且操作不方便。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种智能剪草收叶烧烤车。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能剪草收叶烧烤车，包括车体、控制器、遥控器、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉；所述的控制器分别与电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤装置电性连接，所述的遥控器与控制器通讯连接；所述的控制器、电池组件、剪草装置、清扫装置、吸叶装置以及烧烤炉均安装于车体上。控制器集成用于传输信号的WIFI模块，通过手机APP或遥控器，实现远程遥控操作和维护；电池组件用于给整个装置供电；剪草装置用于实现剪草功能；清扫装置用于将草叶扫至一堆，通过吸叶装置将草叶吸至烧烤炉内；烧烤炉用于将草叶烧成灰烬。在本发明中，控制器集成Smart Move技术，通过遥控器(或手机APP)精确定位车工作移动方向，实现规律的弓字形清扫，记忆距离和位置信息，判断已清扫区域和未清扫区域，对未清扫区域智能补漏，避免漏扫。

进一步的，所述的剪草装置包括剪草电机和剪草刀；所述的剪草电机与控制器电性连接，所述的剪草电机的输出轴与剪草刀连接。控制器控制剪草电机运行，剪草电机驱动剪草刀运动，实现剪草功能。

进一步的，所述的控制器内集成有用于识别植物类别的植物识别系统；在所述的车体上安装有摄像头，所述的摄像头与控制器电性连接；所述的植物识别系统包括客户端和服务器，所述的客户端用于根据摄像头拍摄的结果预处理植物分类信息特征图像，发送查询请求和植物图像信息给服务器，所述的服务器用于相应客户端的查询请求，接收客户端的查询请求和植物图像，并根据提交的查询请求和相应的植物图像信息，查询植物信息数据库，查找到该植物图像所对应的植物名称数据，经处理后返回给客户端，客户端再将查询结果即所接收植物名称的数据，解析得到植物名称分类表，分类表包括修剪类与非修剪类，通过决策模块将植物分类信息分类表与控制信号相连，对修剪类执行剪草机运行命令，对非修剪类执行红外线感应器扫描“虚拟墙”信号，剪草机绕行，不进行修剪。

在本发明中，控制器集成植物识别系统，以解决多数自动剪草机无法进行植物识别，误剪花卉的问题。解决上述技术问题采取的技术方案是：植物识别系统，包括实现植物识别信息交互的客户端和服务器，其中，客户端提供由摄像头扫描植物图像信息；客户端预处理植物分类信息特征图像，发送查询请求、植物图像信息给服务器，服务器用于响应客户端的查询请求，接收客户端的查询请求和植物图像，并根据提交的查询请求和相应的植物图像信息，查询植物信息数据库，查找到该植物图像所对应的植物名称数据，经处理后返回给客户端；植物信息数据库为植物图像信息提供信息储备；客户端将所接收植物名称的数据，解析得到植物名称分类表，分类表包括修剪类与非修剪类；决策模块将植物分类信息与控制信号相连，对修剪类执行剪草机运行命令，对非修剪类执行红外线感应器扫描“虚拟墙”信号，剪草机绕行，不进行修剪。