[发明专利]电子制动助力器结构和车辆制动能量回收方法

权利要求书

1.一种电子制动助力器结构，设置于车辆的制动踏板和主制动缸之间，其特征在于，所述电子制动助力器结构包括：

顶杆(1)，与所述主制动缸的动力输入端连接，且所述顶杆(1)可承接推动而向所述动力输入端输入动力，以使所述主制动缸向所述车辆的制动器建立液压；

主轴(2)，滑动设于所述车辆上，并与所述制动踏板连接，所述主轴可承接所述制动踏板的推动而滑动；于所述主轴(2)和所述顶杆(1)之间设置有间隙，所述主轴(2)具有滑移过所述间隙而向所述顶杆(1)靠近的第一行程，以及推动所述顶杆(1)的第二行程；

于所述顶杆(1)的、靠近所述主轴(2)的一端上固设有缓冲隔垫(11)；

传感器组件(3)，设于所述车辆上，所述传感器组件(3)可构成对所述主轴(2)位移的检测；

电驱动组件(4)，设于所述车辆上，并可响应于所述传感器组件(3)的检测信号而启、闭，且所述电驱动组件(4)的动力输出端与所述顶杆(1)连接，以可推动所述顶杆(1)；

所述电驱动组件(4)包括固设于所述车辆上的旋转动力输出装置，以及设置于所述旋转动力输出装置和所述顶杆(1)之间的传动单元，因所述传动单元传动，所述顶杆(1)可由所述旋转动力输出装置驱使而沿直线移动；

所述传动单元包括可由所述旋转动力输出装置驱使而转动的齿轮(41)，且于所述齿轮(41)上构造有沿所述齿轮(41)的轴向贯穿所述齿轮(41)的螺纹内孔，并于所述螺纹内孔中螺接有螺杆(43)，所述螺杆(43)与所述顶杆(1)固连；其中，沿所述螺杆(43)的轴向贯穿所述螺杆(43)设置有通孔，所述顶杆(1)固设在所述通孔的一端上，所述主轴(2)滑动穿设于所述通孔内；

所述传感器组件(3)包括相对于所述主轴(2)固定设置的磁石(31)，以及固设于所述车辆上的、可感应所述磁石(31)位移的位移传感器(32)，且所述磁石(31)和所述位移传感器(32)均位于所述螺杆(43)外部。

2.根据权利要求1所述的电子制动助力器结构，其特征在于：所述电子制动助力器结构还包括围构形成有腔体的壳体，所述电驱动组件(4)容置于所述腔体内；且于所述壳体和所述螺杆(43)之间设有以对所述螺杆(43)的移动进行导向的导向单元。

3.根据权利要求2所述的电子制动助力器结构，其特征在于：所述导向单元包括构造在所述腔体侧壁上的导向槽，以及与所述螺杆(43)固定连接的导向支架(61)，且所述导向支架(61)上设有可于所述导向槽内导向滑动的滑块。

4.根据权利要求1所述的电子制动助力器结构，其特征在于：于所述顶杆(1)和所述车辆之间设置有第一弹性件(8)，所述第一弹性件可在所述顶杆(1)承接推动时蓄能，并可因自身弹性恢复，而驱使所述顶杆(1)复位。

5.一种车辆制动能量回收方法，应用于装设有如权利要求1至4中任一项所述的电子制动助力器结构的车辆上，其特征在于，该方法包括如下步骤：

a、主轴承接制动踏板推动而处于第一行程时，若主轴的位移小于或等于预设的位移阈值，所述电驱动组件保持关闭，由所述车辆的能量回收系统促使所述车辆减速，并回收制动能量；

b、主轴承接制动踏板推动而处于第一行程时，若主轴的位移大于预设的位移阈值，由电驱动组件推动顶杆，使主制动缸向制动器输入液压，对车辆施加制动力。