[发明专利]废旧电路板高值元件回收系统

权利要求书

1.一种废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置（1）；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置（1）和切割装置信号连接以根据扫描装置（1）发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；

用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置（2）。

2.根据权利要求1所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述传送装置包括导轨（3）和至少一个可沿所述导轨（3）自主运动的移动小车（4），所述移动小车（4）上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子（41）。

3.根据权利要求2所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述导轨（3）为环形导轨，所述移动小车（4）的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车（4）底部并在重力作用下滑出移动小车（4），所述分离装置（2）放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车（4）的高值元件焊接部。

4.根据权利要求1所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述切割装置包括：

安装盘（51）；

与所述安装盘（51）相连且用于驱动安装盘（51）旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机（52）、圆形锯片（53）、连接臂（54）及用于连接安装盘（51）和连接臂（54）并通过其动作以调整连接臂（54）的倾角的倾角调整机构，电机（52）的输出轴与圆形锯片（53）相连以驱动圆形锯片（53）旋转，所述电机（52）的机体固定于连接臂（54），以通过调整连接臂（54）的倾角来调整圆形锯片（53）的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

5.根据权利要求4所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述位置调整机构包括三轴机械臂（56）；和/或所述倾角调整机构包括调整电机（57），所述调整电机（57）的机体固定于安装盘（51），所述调整电机（57）的输出轴与连接臂（54）相连以调整连接臂（54）的倾角。

6.根据权利要求1所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述分离装置（2）包括：

用于容置高值元件焊接部与解焊剂的罐体；

用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行加热的加热机构；

其至少一部分位于罐体内、且用于对罐体内的高值元件焊接部及解焊剂进行搅拌以分离出高值元件焊接部上的高值元件的搅拌机构。

7.根据权利要求6所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述罐体包括外罐（21）和安装在所述外罐（21）内的内罐（22），所述外罐（21）的周壁和内罐（22）周壁之间留置有间隙，所述加热机构安装在间隙内；和/或所述罐体的内壁的周向均布有多个凸起。

8.根据权利要求6所述的废旧电路板高值元件回收系统，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌轮和旋转电机，所述搅拌轮位于罐体内，且可旋转地支承在罐体的底端，所述旋转电机与搅拌轮相连以驱动搅拌轮转动，进而通过搅拌轮搅拌高值元件焊接部及解焊剂。