[发明专利]废旧电路板高值元件回收系统

说明书

本发明公开了一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置、用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置、用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置、中央控制装置及用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置，中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接。本发明可以实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效无伤分离，进而可以很好地自废旧电路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及一种废旧电路板高值元件回收系统。

背景技术

废电路板的回收是一个新兴行业。随着大量家用电器的报废，废旧电路板的数量越来越大，其回收利用价值也引起众多投资者关注，成为很有发展前途的产业。废旧电路板的成分复杂，回收处理难度大，目前仍没有行之有效的回收方式或系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种废旧电路板回收系统，它可以很好地实现废旧电路板上的高值元件焊接部的识别与切割，以及高值元件焊接部上的高值元件的高效无伤分离，进而可以很好地自废旧电路板上回收高值元件，提高了高值元件的回收率，也提高了经济效益。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种废旧电路板高值元件回收系统，它包括：

用于固定废旧电路板并传送废旧电路板以使得废旧电路板依次移动至扫描工位和切割工位的传送装置；

用于扫描位于扫描工位的废旧电路板以得到废旧电路板上的高值元件焊接部的位置信息和尺寸信息的扫描装置；

用于切割位于切割工位的废旧电路板的切割装置；

中央控制装置，所述中央控制装置分别与扫描装置和切割装置信号连接以根据扫描装置发送的位置信息和尺寸信息控制切割装置动作以调整切割装置的切割区域以使得切割装置切割下废旧电路板上的高值元件焊接部；

用于将高值元件自高值元件焊接部分离出来的分离装置。

进一步提供了一种传送装置的具体结构，所述传送装置包括导轨和至少一个可沿所述导轨自主运动的移动小车，所述移动小车上安装有至少一个用于夹持废旧电路板的夹子。

进一步为了使得切割下的高值元件焊接部可自动进入分离装置内，所述导轨为环形导轨，所述移动小车的底部自环形导轨的外侧至环形导轨的内侧向下倾斜设置，以便自废旧电路板上切割下的高值元件焊接部落至移动小车底部并在重力作用下滑出移动小车，所述分离装置放置在由环形导轨所围成的区域内以承接滑出移动小车的高值元件焊接部。

进一步提供了一种切割装置的具体结构，所述切割装置包括：

安装盘；

与所述安装盘相连且用于驱动安装盘旋转的旋转驱动件；

至少一个切割组件，所述切割组件包括电机、圆形锯片、连接臂及用于连接安装盘和连接臂并通过其动作以调整连接臂的倾角的倾角调整机构，电机的输出轴与圆形锯片相连以驱动圆形锯片旋转，所述电机的机体固定于连接臂，以通过调整连接臂的倾角来调整圆形锯片的切割半径；

与所述旋转驱动件相连且用于驱动旋转驱动件及切割组件移动以调整切割组件的切割位置的位置调整机构；其中，

所述中央控制装置分别与倾角调整机构及位置调整机构信号连接。

进一步，所述位置调整机构包括三轴机械臂；和/或所述倾角调整机构包括调整电机，所述调整电机的机体固定于安装盘，所述调整电机的输出轴与连接臂相连以调整连接臂的倾角。

进一步提供了一种分离装置的具体结构，所述分离装置包括：