[发明专利]多Y轴的自动化加工系统与控制方法

权利要求书

1.一种多Y轴的自动化加工系统，其特征在于，包括：X轴结构、互平行的至少两个Y轴结构，以及控制组件，所述X轴结构用于驱动切割头沿X轴运动，每个所述Y轴结构上设有一个工件台，所述Y轴结构用于驱动其上工件台带动工件沿Y轴运动；每个Y轴结构的工件台均能够通过沿Y轴的运动在其上料点、工作点、下料点之间移动；

针对于任意之一当前Y轴结构，所述控制组件用于：

当所述当前Y轴结构工件台上的当前待加工工件被检测到移动至所述工作点，且当前无其他工件正在加工时，切换当前工艺参数为所述当前Y轴结构对应的工艺参数，所述工艺参数包括切割高度数据、插补数据与螺距数据；其中，针对于相同切割轨迹需求，不同的Y轴结构对应于不同的工艺参数；所述插补数据包括用于X轴结构驱动切割头移动的插补数据与用于Y轴结构驱动工件台移动的插补数据；

根据所述当前工艺参数，控制所述X轴结构驱动所述切割头沿X轴运动以及控制所述当前Y轴结构驱动所述当前待加工工件沿Y轴运动，以对所述当前待加工工件进行加工，得到对应的当前加工后工件；

还包括视觉定位装置，用于采集对应一个或多个Y轴结构的实时图像，并根据所述实时图像中所识别出的标记点，以及各Y轴结构预先标定的视觉参数，确定工件是否处于切割起点位置；所述视觉参数用于表征工件准确移动至切割起点位置时，工件和/或其标记点在对应实时图像中的显示方式，其中，不同Y轴结构对应于不同的视觉参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括外部PLC装置；每个所述Y轴结构中设有一个吸真空组件；

针对于所述当前Y轴结构，所述外部PLC装置用于：

将所述当前待加工工件送至待上料位置；

在接收到所述控制组件发送的上料通知，且所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到未产生真空压力时，将所述当前待加工工件送至所述当前Y轴结构的工件台上；

针对于所述当前Y轴结构，所述控制组件还用于：

控制所述当前Y轴结构的工件台移动至所述上料点；

控制所述当前Y轴结构的吸真空组件不产生真空压力，并向所述外部PLC装置发送所述上料通知；

在所述当前待加工工件被检测到已送至所述当前Y轴结构的工件台上时，控制所述吸真空组件产生真空压力，以吸住工件台上的所述当前待加工工件；

在所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到产生真空压力后，控制所述当前Y轴结构的工件台移动至所述工作点。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，针对于所述当前Y轴结构，所述外部PLC装置还用于：

在接收到下料通知，且所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到未产生真空压力时，自所述当前Y轴结构的工件台上取下所述当前加工后工件；

针对于所述当前Y轴结构，所述控制组件还用于：

在得到所述当前加工后工件后，控制所述当前Y轴结构的工件台移动至所述下料点；

控制所述当前Y轴结构的吸真空组件不产生真空压力，并向所述外部PLC装置发送下料通知。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制组件，还用于：若检测到以下任意之一异常事件，则产生对应的警告信号；

针对于任意之一Y轴结构的吸真空组件，在控制所述吸真空组件产生真空压力之后的第一预设时长后，仍未检测到对应真空压力；

针对于任意之一Y轴结构的吸真空组件，在控制所述吸真空组件不产生真空压力之后的第二预设时长后，仍能检测到对应真空压力；

针对于任意之一Y轴结构，在发出所述上料通知的第三预设时长后，仍未检测到当前待加工工件已被送至工件台；

针对于任意之一Y轴结构，在发出所述下料通知的第四预设时长后，仍能检测到当前加工后工件仍处于工件台。