[发明专利]多Y轴的自动化加工系统与控制方法

说明书

本发明提供了一种多Y轴的自动化加工系统与控制方法，该系统，包括：X轴结构、互平行的至少两个Y轴结构，以及控制组件，所述X轴结构连接有切割头，用于驱动所述切割头沿X轴运动，每个所述Y轴结构上设有一个工件台，所述Y轴结构用于驱动其上工件台带动工件沿Y轴运动；每个Y轴结构的工件台均能够通过沿Y轴的运动在其上料点、工作点、下料点之间移动。本发明可实现不同Y轴结构工件台上工件的轮流加工，任意一个工件的加工切割与其他工件的上料、下料不会发生冲突，各Y轴结构互不影响，实现了轴的并行化流程，相较于仅采用一个Y轴结构的方式，本发明可便于提高效率。

技术领域

本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种多Y轴的自动化加工系统与控制方法。

背景技术

在切割机床中，可利用切割头对待加工工件进行切割加工，其中的切割头可以例如激光切割头、水切割头等等。

现有相关技术中，切割头可在X轴结构的驱动下沿X轴方向移动，工件可在Y轴结构的驱动下沿Y轴方向移动，进而，在X轴结构与Y轴结构的配合下，实现所需图形的切割。

然而，每次上下料的时候，机床未在实施加工，处于空闲状态，而且必须有人员在边上监管。可见，该种加工方式效率低下且易于人力成本的浪费。

发明内容

本发明提供一种多Y轴的自动化加工系统与控制方法，以解决效率低下且易于人力成本的浪费的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多Y轴的自动化加工系统，其特包括：X轴结构、互平行的至少两个Y轴结构，以及控制组件，所述X轴结构用于驱动所述切割头沿X轴运动，每个所述Y轴结构上设有一个工件台，所述Y轴结构用于驱动其上工件台带动工件沿Y轴运动；每个Y轴结构的工件台均能够通过沿Y轴的运动在其上料点、工作点、下料点之间移动；

针对于任意之一当前Y轴结构，所述控制组件用于：

当所述当前Y轴结构工件台上的当前待加工工件被检测到移动至所述工作点，且当前无其他工件正在加工时，切换当前工艺参数为所述当前Y轴结构对应的工艺参数；所述工艺参数包括切割高度数据、插补数据与螺距数据；其中，针对于相同切割轨迹需求，不同的Y轴结构对应于不同的工艺参数；

根据所述当前工艺参数，控制所述X轴结构驱动所述切割头沿X轴运动，以及控制所述当前Y轴结构驱动所述当前待加工工件沿Y轴运动，以对所述当前待加工工件进行加工，得到对应的当前加工后工件。

可选的，所述的系统，还包括外部PLC装置；每个所述Y轴结构中设有一个吸真空组件；

针对于所述当前Y轴结构，所述外部PLC装置用于：

将所述当前待加工工件送至待上料位置；

在接收到所述控制组件发送的上料通知，且所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到未产生真空压力时，将所述当前待加工工件送至所述当前Y轴结构的工件台上；

针对于所述当前Y轴结构，所述控制组件还用于：

控制所述当前Y轴结构的工件台移动至所述上料点；

控制所述当前Y轴结构的吸真空组件不产生真空压力，并向所述外部PLC装置发送所述上料通知；

在所述当前待加工工件被检测到已送至所述当前Y轴结构的工件台上时，控制所述吸真空组件产生真空压力，以吸住工件台上的所述当前待加工工件；

在所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到产生真空压力后，控制所述当前Y轴结构的工件台移动至所述工作点。

可选的，针对于所述当前Y轴结构，所述外部PLC装置还用于：

在接收到下料通知，且所述当前Y轴结构的吸真空组件被检测到未产生真空压力时，自所述当前Y轴结构的工件台上取下所述当前加工后工件；