[发明专利]一种轨道车辆过无电区的控制方法和装置

权利要求书

1.一种轨道车辆过无电区的控制方法，其特征在于，包括：

当依次接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号以及高电平的过无电区命令时，轨道车辆的列车控制和管理系统TCMS将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；

获取所述断路器反馈的辅助触点信号；

当所述辅助触点信号指示所述断路器已断开且检测到电网无电压时，确定所述轨道车辆已经进入无电区，则根据当前日期，从时间与无电区升起受电弓的对应关系中确定轨道车辆经过无电区时处于升起状态的受电弓，并控制除处于升起状态的受电弓外的其他受电弓降落，使得所述轨道车辆惰行通过无电区。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨道车辆，包括：分别安装有受电弓的第一拖车和第二拖车；

所述将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，包括：

获取受电弓状态信息，其中，所述受电弓状态信息，用于表示安装在所述轨道车辆上的各受电弓分别处于升起状态或者降落状态；

当根据所述受电弓状态信息，确定所述轨道车辆中第一拖车的受电弓处于升起状态时，将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；

当根据所述受电弓状态信息，确定所述第一拖车的受电弓处于降落状态时，获取所述轨道车辆的行车速度以及所述第一拖车上安装的受电弓和所述第二拖车上安装的受电弓之间的间隔距离；

根据所述行车速度和所述间隔距离，对延时发送时间进行计算；

在所述延时发送时间后将高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到自动过分相地面磁感应装置发送的强断信号时，向牵引系统发送高电平的所述过无电区命令，使得所述牵引系统再次封锁变流器并断开断路器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述辅助触点信号指示所述断路器未断开且检测到电网无电压时，控制所述轨道车辆执行紧急制动操作，并控制所有受电弓降落。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到电网有电压时，确定所述电网的供电模式，所述供电模式包括：交流电供电模式和直流电供电模式；

当获取到信号系统发送的低电平的过无电区命令时，将低电平的过无电区命令发送给牵引系统，使得牵引系统闭合所述供电模式对应的断路器，提升所述轨道车辆的牵引力。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当未接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号，或者接收到信号系统发送的高电平的过无电区使能信号且未接收到信号系统发送的高电平的过无电区命令时，接收自动过分相地面磁感应装置发送的预告信号；

获取受电弓状态信息；

当根据所述受电弓状态信息，确定所述轨道车辆中第一拖车的受电弓处于升起状态时，将所述预告信号转换为高电平的所述过无电区命令，并将转换后的高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器；

当根据所述受电弓状态信息，确定所述第一拖车的受电弓处于降落状态时，获取所述轨道车辆的行车速度以及所述第一拖车上安装的受电弓和所述第二拖车上安装的受电弓之间的间隔距离；

根据所述行车速度和所述间隔距离，对延时发送时间进行计算；

在所述延时发送时间后将所述预告信号转换为高电平的所述过无电区命令，将转换后的高电平的所述过无电区命令发送至牵引系统，使得所述牵引系统封锁变流器并断开断路器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到电网有电压时，确定所述电网的供电模式；

当获取到自动过分相地面磁感应装置发送的恢复信号时，将所述恢复信号转换为低电平的过无电区命令，并将所述低电平的过无电区命令发送给牵引系统，使得牵引系统闭合所述供电模式对应的断路器，提升所述轨道车辆的牵引力。