[发明专利]一种用于爬楼梯的变形轮有效
| 申请号： | 201911231522.1 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110901298B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 邓孔书;巫海亮;杨国庆;钱弟垒;李星辰;丁一成;曾露;尹祝融 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 黄静 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 楼梯 变形 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬楼梯的变形轮，该变形轮包括轮毂，其特征在于，所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N（N≥1）根辐条，各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块，所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮；所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接，同一曲柄两端各铰接有两个连杆，4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接，且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接，变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现越障行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬楼梯的变形轮，其特征在于，所述轮辐滑块包括弧面部和杆部，所述弧面部形状为斧头形，其顶部设置为与地面接触的圆弧形的轮辐段，所述弧面部与杆部相连构成形状为T字形结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于爬楼梯的变形轮，其特征在于，所述弧面部与杆部连接处设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置螺栓，所述螺栓顶部无螺纹段与连杆一端铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于爬楼梯的变形轮，其特征在于，所述杆部底端设置有方孔，所述辐条对应设置为与之相适配的方形，所述辐条设置在方孔内，且可在方孔内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种用于爬楼梯的变形轮，其特征在于，所述杆部侧面上设置有滑槽，所述辐条上端部设置有可在滑槽内滑动的凸起。
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