[发明专利]一种用于爬楼梯的变形轮有效
申请号: | 201911231522.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN110901298B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 邓孔书;巫海亮;杨国庆;钱弟垒;李星辰;丁一成;曾露;尹祝融 | 申请(专利权)人: | 湖南科技大学 |
主分类号: | B60B19/00 | 分类号: | B60B19/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 黄静 |
地址: | 411201 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 楼梯 变形 | ||
本发明公开了一种用于爬楼梯的变形轮,该变形轮包括轮毂,所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N(N≥1)根辐条,各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块,所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮;所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接,同一曲柄两端各铰接有两个连杆,4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接,且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接,变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走;其结构简单,成本低,移动速度较快,容易操作,体积小,便于组装。
技术领域
本发明涉及变形轮领域,尤其涉及一种用于爬楼梯的变形轮。
背景技术
随着中国发展,用到轮子的工具越来越多,目前使用的轮子一般不具有爬楼梯的功能,难以在复杂的地形上走动。而具有爬楼梯功能的变形轮工具结构复杂,价格昂贵。国内外现有该功能变形轮装置种类众多,主要归结为轮组式、履带式、足式。轮组式的综合性能在三者中最好,移动速度快,结构简单,容易控制,但越障能力差。履带式性能比较均衡。足式综合性能较差,移动速度慢,结构复杂,较难控制,但是越障性能最好。因此,针对这些问题设计出了变形轮,具有更好的综合性能。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,提供一种用于爬楼梯的变形轮,其通过轮子的变形实现爬楼梯,结构简单,成本低,移动速度较快,容易操作,体积小,便于组装。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种用于爬楼梯的变形轮,该变形轮包括轮毂,所述轮毂圆周上沿中心发散式均布有4N(N为整数且≥1)根辐条,各所述辐条端部均连接有可在辐条长度方向滑动的轮辐滑块,所有的轮辐滑块上设置的轮辐段相互配合可构成圆形轮;所述轮毂中间连轴孔处与N个独立设置的曲柄中间位置铰接,同一曲柄两端各铰接有两个连杆,4N个长度相同连杆分别与4N个轮辐滑块铰接,且同一曲柄上的四个连杆分别与轮毂上成十字交叉的四根辐条上设置的四个轮辐滑块铰接,变形轮在其圆形轮平面内沿辐条长度方向上下滑动变形实现与地面接触行走。
进一步的,所述轮辐滑块包括弧面部和杆部,所述弧面部形状为斧头形,其顶部设置为与地面接触的圆弧形的轮辐段,所述弧面部与杆部相连构成形状为T字形结构。
进一步的,其特征在于,所述弧面部与杆部连接处设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置螺栓,所述螺栓顶部无螺纹段与连杆一端铰接。
进一步的,所述杆部底端设置有方孔,所述辐条对应设置为与之相适配的方形,所述辐条设置在方孔内,且可在方孔内滑动。
进一步的,所述杆部侧面上设置有滑槽,所述辐条上端部设置有可在滑槽内滑动的凸起。
本发明的有益效果:
1、本发明的变形轮,结构简单,成本低,移动速度较快,容易操作,体积小,便于组装。
2、本发明的变形轮,在实际使用过程中,不仅在爬楼梯上使用,还可以在平地上以及其他复杂的地形上使用。
3、本发明变形轮的大小可以通过改变滑块滑动的最大范围来调节轮胎大小,利用不同大小的滑块可以组成任意大小的轮子。
4、本发明中变形轮中各轮辐滑块均可滑动,使得变形轮在移动过程中自动适应接触面情况实现变形。
5、本发明在爬楼梯的过程中依旧保持与平地行走的时候相似的形状,更有利于越障,且越障平稳。
附图说明
图1为本发明为变形轮结构简图。
图2为本发明轮辐滑块的结构简图。
图3为本发明变形轮变形前的结构简图。
图4为本发明变形轮变形后的结构简图。
图5为本发明变形轮爬楼梯时轮子的变化过程图。
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