[发明专利]一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法

权利要求书

1.一种外置式无人机射线辐射检测系统，包括无人机(200)、辐射监测仪(400)和摄像装置(300)，其特征在于，在所述无人机(200)上设置有挂置框架(100)，所述辐射监测仪(400)和所述摄像装置(300)安装在所述挂置框架(100)上，并且所述摄像装置(300)的摄像头朝向所述辐射监测仪(400)的显示屏，以拍摄获取所述显示屏上显示的辐射剂量值。

2.根据权利要求1所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，所述挂置框架(100)包括：

安装框(10)，所述安装框(10)为两个，并且相对设置，其中一个所述安装框(10)用于安装所述摄像装置(300)，另一个所述安装框(10)用于安装所述辐射监测仪(400)；

悬吊臂(20)，包括顶端和底端，其底端固定连接在所述安装框(10)上，其顶端用于挂置在所述无人机(200)上。

支撑臂(30)，设置在所述安装框(10)的底部。

3.根据权利要求2所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，所述安装框(10)由四块板面(11)围绕连接构成，并且两个所述安装框(10)的框口水平同向设置，在每个所述板面(11)上设有调节螺栓(12)，所述调节螺栓(12)的外端位于所述安装框(10)外，而里端穿入所述安装框(10)内。

4.根据权利要求3所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，设置在所述四块板面(11)中的底板的调节螺栓(12)的内端设有支撑板(13)，所述支撑板(13)水平布置。

5.根据权利要求3所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，在两个所述安装框(10)之间的顶部和底部之间连接有连接板(14)。

6.根据权利要求1所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，所述摄像装置(300)为无线摄像头，所述无线摄像头包括摄像机、无线发送器和远程监控终端，所述摄像机与所述无线发送器电气连接，所述无线发送器与所述远程监控终端通过无线网络连接。

7.根据权利要求6所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，所述远程监控终端为联网的电脑或智能手机。

8.根据权利要求1所述外置式无人机射线辐射检测系统，其特征在于，所述无人机(200)为旋翼式无人机。

9.如权利要求1至8任一所述外置式无人机射线辐射检测系统的测量方法，其特征在于，包括：

S1、向无人机(200)输入飞行轨迹，在射线发生装置启动后，控制无人机(200)按照所述飞行轨迹进行飞行；

S2、通过辐射监测仪(400)采集辐射剂量信息，通过摄像装置(300)拍摄采集辐射监测仪(400)上的辐射剂量信息。