[发明专利]一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法

说明书

本发明公开了一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法，包括无人机、辐射监测仪和摄像装置，在所述无人机上设置有挂置框架，所述辐射监测仪和所述摄像装置安装在所述挂置框架上，并且所述摄像装置的摄像头朝向所述辐射监测仪的显示屏，以拍摄获取所述显示屏上显示的辐射剂量值。本发明将辐射监测仪和摄像装置安装在无人机上，通过设定无人机的飞行轨迹，可通过辐射监测仪监测变电站附近不同位置处的射线辐射剂量，通过摄像装置采集辐射监测仪上显示的辐射剂量值，进而可以实现变电站射线发生时的辐射剂量的远程数据采集，具有方法简单，安全性高，实用性强等优点，可实现射线发生装置的安全检测，降低辐射对检测人员身体健康的影响。

技术领域

本发明涉及一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法，属于射线辐射检测领域。

背景技术

X射线检测辐射主要有两类，一类是X射线探伤装置，另一类是检测时的散射线，同时检测多个点时辐射时间就是多个点所需时间的叠加。现行射线检测规程要求，一是符合《X射线探伤卫生防护标准》；二是作业分区，控制区内不能同时进行其他工作；三是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为控制区，只能检测人员进入；四是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为监督区，无关人员不能进入。对于检测人员来说，现有射线检测防护标准仍会危及其身体健康，因此，有必要对现有射线辐射检测方法进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法，将辐射监测仪和摄像装置应用到无人机上以实现变电站的射线辐射检测中，以解决在检测射线辐射时存在射线辐射会危及检测人员身体健康的技术问题。

本发明的技术方案是：一种外置式无人机射线辐射检测系统，包括无人机、辐射监测仪和摄像装置，在所述无人机上设置有挂置框架，所述辐射监测仪和所述摄像装置安装在所述挂置框架上，并且所述摄像装置的摄像头朝向所述辐射监测仪的显示屏，以拍摄获取所述显示屏上显示的辐射剂量值。

优选的，所述挂置框架包括：

安装框，所述安装框为两个，并且相对设置，其中一个所述安装框用于安装所述摄像装置，另一个所述安装框用于安装所述辐射监测仪；

悬吊臂，包括顶端和底端，其底端固定连接在所述安装框上，其顶端用于挂置在所述无人机上。

支撑臂，设置在所述安装框的底部。

优选的，所述安装框由四块板面围绕连接构成，并且两个所述安装框的框口水平同向设置，在每个所述板面上设有调节螺栓，所述调节螺栓的外端位于所述安装框外，而里端穿入所述安装框内。

优选的，设置在所述四块板面中的底板的调节螺栓的内端设有支撑板，所述支撑板水平布置。

优选的，在两个所述安装框之间的顶部和底部之间连接有连接板。

优选的，所述摄像装置为无线摄像头，所述无线摄像头包括摄像机、无线发送器和远程监控终端，所述摄像机与所述无线发送器电气连接，所述无线发送器与所述远程监控终端通过无线网络连接。

优选的，所述远程监控终端为联网的电脑或智能手机。

优选的，所述无人机为旋翼式无人机。

本发明还提供一种所述外置式无人机射线辐射检测系统的测量方法，包括：

S1、向无人机输入飞行轨迹，在射线发生装置启动后，控制无人机按照所述飞行轨迹进行飞行；

S2、通过辐射监测仪采集辐射剂量信息，通过摄像装置拍摄采集辐射监测仪上的辐射剂量信息。