[发明专利]脊柱三维联动保健仪

权利要求书

1.一种脊柱三维联动保健仪，其特征在于，包括保健仪床体支架(1)、安置在所述床体支架(1)上的水平移动板(2)及驱动所述水平移动板(2)沿其纵轴水平运动的第一机械装置、连接在所述床体支架(1)上的成角升降板(3)及驱动所述成角升降板(3)上下成角的第二机械装置、驱动所述成角升降板(3)沿其纵轴旋转运动的第三机械装置、安置在所述成角升降板(3)上的横向剪切板(4)及驱动所述横向剪切板(4)转动的第四机械装置；所述第一机械装置使所述水平移动板(2)沿纵向滑动导轨(101)做往复运动，所述第二机械装置使所述成角升降板(3)沿横轴(303)做上下往复变换角度，所述第三机械装置使所述成角升降板(3)沿纵轴(304)做往复旋转运动，所述第四机械装置使所述横向剪切板(4)沿剪切板转轴(402)做往复转动；所述第三机械装置和所述第四机械装置通过同一个电机(5)带动同步协调动作，并且所述电机(5)与所述成角升降板(3)固定连接；上述各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。

2.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述水平移动板(2)底面的两侧安置有纵向滑动导轨(101)，所述保健仪床体支架(1)通过所述纵向滑动导轨(101)与所述水平移动板(2)相契合；所述第一机械装置采用电机控制驱动所述水平移动板(2)沿其纵轴往复水平运动。

3.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)与支撑所述成角升降板(3)的弓形支臂(300)通过所述横轴(303)铰接，所述第二机械装置为电机控制的电动推杆。

4.根据权利要求3所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述纵轴(304)安置于所述成角升降板(3)与所述弓形支臂(300)之间。

5.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述横向剪切板(4)可转动地安置在所述成角升降板(3)靠近所述水平移动板(2)的一端。

6.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)配装有支架升降装置，所述支架升降装置由升降动力机械(601)和升降导轨(602)组成；所述升降动力机械(601)安置于所述保健仪床体支架(1)底部，所述升降导轨(602)安置于所述保健仪床体支架(1)两侧。

7.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述水平移动板(2)的下面安装有一个可横向转动的转轴(202)；所述转轴(202)通过电机驱动，可使所述水平移动板(2)沿所述转轴(202)转动。

8.根据权利要求1所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述保健仪床体支架(1)中心纵向固定安置有齿条，所述齿条与所述第一机械装置的电机的直齿轮互相契合。

9.根据权利要求3所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，所述第三机械装置包括圆柱直齿轮(302′)和弧形齿轮槽(302)，所述弧形齿轮槽(302)固定安置在所述弓形支臂(300)上，所述圆柱直齿轮(302′)啮合所述弧形齿轮槽(302)往复运动；所述第四机械装置包括主动锥齿轮(401′)和从动锥齿轮(401)，所述主动锥齿轮(401′)与从动锥齿轮(401)相互啮合；所述横向剪切板(4)的中心设置有所述剪切板转轴(402)，所述剪切板转轴(402)连接所述从动锥齿轮(401)；所述主动锥齿轮(401′)与圆柱直齿轮(302′)通过同一个电机(5)带动同步协调动作。

10.根据权利要求1-9中任一所述的脊柱三维联动保健仪，其特征在于，任一所述机械装置均可通过有线或无线方式控制。