[发明专利]脊柱三维联动保健仪

说明书

本发明公开了一种脊柱三维联动保健仪，属于保健医疗器械技术领域。所述保健仪包括床体支架、水平移动板及其第一驱动装置、成角升降板及其第二、第三驱动装置、横向剪切板及其第四驱动装置；第一驱动装置使水平移动板沿纵向滑动导轨做往复运动，第二驱动装置使成角升降板沿横轴做上下往复变换角度，第三驱动装置使成角升降板沿纵轴做往复旋转运动，第四驱动装置使横向剪切板沿剪切板转轴做往复转动；第三驱动装置和第四驱动装置通过同一个电机带动同步协调动作，并且电机与成角升降板固定连接；上述各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。本发明提供的脊柱三维联动保健仪，能够精准安全地完成人工手法所难以实现的三维同步动作。

技术领域

本发明涉及保健医疗器械技术领域，特别涉及一种用于脊柱保健和亚健康调理的保健器械—脊柱三维联动保健仪。

背景技术

脊柱是人体的中轴脊梁，上承头颅，下联骨盆，中间附有肋骨，是胸腔和腹腔的后壁，保护和承载着五脏六腑，保护着人体的物质运输主干道—大动脉和大静脉，呵护着人体信息传递的总干线—脊髓和脊神经。脊柱的健康是人体健康的基础。

脊柱可在生理活动范围内进行三维方向的运动，以适应人的生活、学习和劳动，一旦超出其活动范围或承载能力就会造成脊柱筋伤，出现“别扭”(包括椎间盘突出，但椎间盘没有痛觉神经，单纯的椎间盘突出不会引起疼痛)。伤及椎间的关节囊、韧带、筋膜、肌膜、肌肉、肌腱、软骨时会出现局部疼痛及功能障碍，伤及某一脊神经时就会引起该神经管理区域的组织器官功能紊乱。此时如能及时纠正“别扭”，通过自身修复损伤就能达到康复的目的。如得不到矫正，久而久之，轻者变为亚健康，重者成为疾病。

治疗此类疾病有手术疗法和非手术疗法，非手术疗法又有多种方法，其中包括用力学方法作用于脊柱的牵引疗法和本申请发明人的三维正脊疗法。此类已有技术侧重于治疗，动作固定单一，不适用于脊柱保健和亚健康人群的调理。

发明内容

为了解决现有脊柱疾病治疗方法动作固定单一，不适用于脊柱保健和亚健康人群的调理等问题，本发明提供了一种脊柱三维联动保健仪，包括保健仪床体支架、安置在所述床体支架上的水平移动板及驱动所述水平移动板沿其纵轴水平运动的第一机械装置、连接在所述床体支架上的成角升降板及驱动所述成角升降板上下成角的第二机械装置、驱动所述成角升降板沿其纵轴旋转运动的第三机械装置、安置在所述成角升降板上的横向剪切板及驱动所述横向剪切板转动的第四机械装置；所述第一机械装置使所述水平移动板沿纵向滑动导轨做往复运动，所述第二机械装置使所述成角升降板沿横轴做上下往复变换角度，所述第三机械装置使所述成角升降板沿纵轴做往复旋转运动，所述第四机械装置使所述横向剪切板沿剪切板转轴做往复转动；所述第三机械装置和所述第四机械装置通过同一个电机带动同步协调动作，并且所述电机与所述成角升降板固定连接；上述各动作在控制器的控制下可实现三维联动或两组动作的联动。

所述水平移动板底面的两侧安置有纵向滑动导轨，所述保健仪床体支架通过所述纵向滑动导轨与所述水平移动板相契合；所述第一机械装置采用电机控制驱动所述水平移动板沿其纵轴往复水平运动。

所述保健仪床体支架与支撑所述成角升降板的弓形支臂通过所述横轴铰接，所述第二机械装置为电机控制的电动推杆。

所述纵轴安置于所述成角升降板与所述弓形支臂之间。

所述横向剪切板可转动地安置在所述成角升降板靠近所述水平移动板的一端。

所述保健仪床体支架配装有支架升降装置，所述支架升降装置由升降动力机械和升降导轨组成；所述升降动力机械安置于所述保健仪床体支架底部，所述升降导轨安置于所述保健仪床体支架两侧。

所述水平移动板的下面安装有一个可横向转动的转轴；所述转轴通过电机驱动，可使所述水平移动板沿所述转轴转动。

所述保健仪床体支架中心纵向固定安置有齿条，所述齿条与所述第一机械装置的电机的直齿轮互相契合。