[发明专利]用于机动车的泊车机器人

权利要求书

1.一种用于机动车(10)的泊车机器人(20)，其中，所述泊车机器人(20)具有用于固持机动车(10)的车轮(14)的保持装置(32)，其中，在保持装置(32)的两个对置侧上至少间接地分别布置有至少一个驱动装置(40)，所述驱动装置分别具有能调整高度的带有至少一个泊车机器人轮子(44)的行走机构(50)和至少一个用于驱动所述至少一个泊车机器人轮子(44)的驱动机(42)，其中，行走机构(50)被设计成，使保持装置(32)相对于至少一个泊车机器人轮子(44)在下降位置与抬升位置之间调整，并且泊车机器人(20)被设计成，在机动车(10)的车轮(14)处自主地行驶到其中保持装置(32)固持车轮(14)的承接位置中，并且通过借助能调整高度的行走机构(50)将保持装置(32)调整到抬升位置中，来使机动车(10)的被固持的车轮(14)相对于相应的泊车机器人轮子(44)抬升，其特征在于，相应的驱动装置(40)分别具有中央螺纹杆(52)，所述中央螺纹杆在一个端部处至少间接地与保持装置(32)刚性地耦连，并且相应的驱动装置(40)的行走机构(50)分别具有围绕相应的中央螺纹杆(52)能旋转地支承的螺母(54)，所述螺母至少间接地与至少一个泊车机器人轮子(44)耦连，并且相应的驱动装置(40)被设计成，通过螺母(54)围绕相应的中央螺纹杆(52)的相应旋转来使保持装置(32)连同相应的中央螺纹杆(52)相对于相应的螺母(54)在下降位置与抬升位置之间调整。

2.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的驱动装置(40)被设计成，借助围绕中央螺纹杆(52)在圆形轨道(62)上对至少一个泊车机器人轮子(44)的驱动来使螺母(54)围绕中央螺纹杆(52)旋转。

3.按权利要求2所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的驱动装置(40)具有滑环(70)，并且至少一个驱动机(42)被设计成当在圆形轨道(62)上驱动至少一个泊车机器人轮子(44)时同样围绕中央螺纹杆(52)运动并且借助滑环(70)被供应电能。

4.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的驱动装置(40)具有两个泊车机器人轮子(44)并且被设计成，分别沿泊车机器人轮子(44)的相反的旋转方向(64)驱动两个泊车机器人轮子(44)以便在下降位置与抬升位置之间调整保持装置(32)并且沿相同的旋转方向(64)驱动两个泊车机器人轮子(44)以便使泊车机器人(20)平移式地移动。

5.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的至少一个泊车机器人轮子(44)至少间接地通过相应的轴承轴(58)与相应的螺母(54)弹性地耦连，其中，相应的轴承轴(58)与驱动装置(40)的相应的减振单元耦连。

6.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的中央螺纹杆(52)在其相应的另一端部处与相应的止挡元件(56)耦连，所述止挡元件分别被设计成阻止相应的螺母(54)在到达相应的中央螺纹杆(52)的相应的另一端部时在所述另一端部处围绕相应的中央螺纹杆(52)旋转。

7.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，相应的至少一个泊车机器人轮子(44)具有相应的驱动轴(41)，所述驱动轴通过相应的皮带传动机构与相应的驱动机(42)的相应的从动轴(45)耦连。

8.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，泊车机器人(20)被设计成行驶到机动车(10)下方并且在该处自主地在机动车(10)的车轮(14)处定位在承接位置中。

9.按权利要求1所述的泊车机器人(20)，其特征在于，保持装置(32)在两个对置侧分别具有用于固持机动车(10)的车轮(14)的车轮保持臂(34)以及连接元件(36)，所述连接元件将两个车轮保持臂(34)保持在平行位置中，其中，相应的车轮保持臂(34)具有相应的滑轮(38)，所述滑轮的旋转轴线(39)被布置成平行于相应的车轮保持臂(34)的纵向。